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Aunque el término “Internet de las Cosas” (IoT) parece reciente, su origen se remonta a décadas atrás. En los años 60, ARPANET, la primera red de computadoras interconectadas, sentó las bases para Internet. En los 70, se desarrollaron protocolos de comunicación como TCP/IP, y en los 80, la Internet empezó a formarse con avances como la conexión de la primera máquina expendedora a la red y la creación de la primera red de sensores inalámbricos. El concepto moderno de IoT se consolidó en 1999 cuando Kevin Ashton propuso el uso de RFID en la cadena de suministro, estableciendo el IoT como lo conocemos hoy.

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Buscar informacion sobre speech y declaracion inicial de beneficios

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Buscar informacion sobre speech y declaracion inicial de beneficios

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Un speech de ventas es una guía para vendedores que organiza el proceso comercial, detallando acciones, modelos de negociación y respuestas a preguntas frecuentes para mejorar la conversión de prospectos. Basado en la experiencia y buenas prácticas, ayuda a aumentar las posibilidades de cierre sin ser impositivo. Por otro lado, una declaración de beneficios comunica de manera concisa cómo un producto o servicio resuelve problemas específicos o satisface necesidades, enfocándose en los resultados positivos y beneficios directos para el cliente.

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Buscar informacion de placas arduinos, robot embot2 domotica

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Buscar informacion de placas arduinos, robot embot2 domotica

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El sistema de control para piscinas usa Arduino y Raspberry Pi para recopilar y cargar datos en Azure. El sistema inteligente para el hogar, basado en radiofrecuencia, emplea Arduino Uno y una pantalla LCD para automatización. El proyecto de control doméstico con Arduino y Android permite manejar dispositivos desde un teléfono usando Bluetooth. La medición de la calidad del agua con Arduino Mega monitorea parámetros como nivel y pH, enviando los resultados por SMS. Finalmente, el robot mBot2 es un kit educativo que combina robótica, inteligencia artificial y programación, ideal para aprender y experimentar.

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¿Cuál es la problemática que su idea de proyecto pretende abordar?

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¿Cuál es la problemática que su idea de proyecto pretende abordar?

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La problemática es enseñar y informar a los menores sobre la física de una forma más entretenida y didactica.¿Cuál es la problemática que su idea de proyecto pretende abordar?

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Capa de percepción (sensores y actuadores)

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Capa de percepción (sensores y actuadores)

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Sensores: Son dispositivos que detectan cambios en el entorno y envían una señal a la placa Arduino. Por ejemplo:

Sensor de temperatura: Mide la temperatura del entorno.

Sensor de luz: Mide la cantidad de luz presente.

Sensor de movimiento: Detecta el movimiento.

Actuadores: Son dispositivos que realizan una acción en respuesta a una señal de la placa Arduino. Por ejemplo:

Motor: Convierte la energía eléctrica en movimiento.

LED: Emite luz cuando se le aplica corriente eléctrica.

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Capa de conectividad (por ejemplo Wi-Fi, Bluetooth, etc.)

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Capa de conectividad (por ejemplo Wi-Fi, Bluetooth, etc.)

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WiFi es un protocolo que transmite datos de forma inalámbrica para conectar dispositivos a Internet a través de un router que se conecta a un cable de fibra óptica. Su principal ventaja es la ausencia de cables, permitiendo la conexión de dispositivos móviles y tecnológicos, aunque puede ser más lento que las conexiones por cable. Por otro lado, Bluetooth se usa para conectar dispositivos entre sí sin cables, como teclados, ratones y auriculares, facilitando la comunicación directa entre dispositivos cercanos sin necesidad de Internet.

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Capa de procesamiento (Computación en la nube)

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Capa de procesamiento (Computación en la nube)

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La computación en la nube (cloud computing) permite el acceso bajo demanda a través de Internet a recursos informáticos como servidores, almacenamiento y herramientas de desarrollo, que están alojados en centros de datos remotos administrados por proveedores de servicios en la nube (CSP). A diferencia de la infraestructura local tradicional, la nube ofrece ventajas como reducción de costos, agilidad en la implementación de aplicaciones y escalabilidad flexible. Existen tres tipos de nube: pública (recursos compartidos), privada (infraestructura dedicada) y híbrida (combinación de públicas y privadas). Los modelos de servicio incluyen IaaS (infraestructura básica), PaaS (herramientas de desarrollo) y SaaS (aplicaciones completas).

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Capa de aplicación (Interfaz usuario y servicios

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Capa de aplicación (Interfaz usuario y servicios

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La interfaz de usuario (UI) es el medio que permite a una persona controlar una aplicación o dispositivo mediante controles gráficos, optimizando la interacción a través de un mouse o teclado. Ejemplos incluyen las interfaces de los sistemas operativos Macintosh y Windows, que, a pesar de sus diferencias, comparten elementos como escritorio, ventanas e íconos para facilitar el uso. Una buena UI debe ser visualmente atractiva, clara en la información presentada y coherente en su diseño para promover una experiencia intuitiva y libre de confusiones.

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¿Cuáles son los argumentos teóricos involucrados?

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¿Cuáles son los argumentos teóricos involucrados?

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Los argumentos teóricos involucrados son la cinemática, que estudia el movimiento y posición de los objetos sin considerar las fuerzas que los causan, y se aplica al diseño y análisis de la mano robótica, así como las trayectorias y velocidades detectadas por los sensores; y la dinámica, que analiza las fuerzas y su efecto en el movimiento, requiriendo el cálculo de las fuerzas generadas por los motores y el torque necesario para mover los dedos adecuadamente.

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la solución para el problema es hacer un proyecto que este relacionado a la física y que sea interactivo para que los estudiantes puedan aprender de mejor manera

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¿Cuál es la problemática que su idea de proyecto pretende abordar?

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¿Cuál es la problemática que su idea de proyecto pretende abordar?

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La problemática es enseñar y informar a los menores sobre la física de una forma más entretenida y didactica.

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Nuestra idea es crear una mano robotica que esta relacionado a la física y explicarle a los de primero y segundo medio como funciona para fortalecer su conocimiento. También fascinar a estos estudiantes para guiarlos a la especialidad de programación

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Porque este proyecto es interactivo y didactico para que los estudiantes de primero y segundo medio puedan aprender más sobre física y comprender mejor esta materia de la programación.

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. Cinemática

Movimiento y Posición: La cinemática estudia cómo se mueven los objetos sin considerar las fuerzas que causan estos movimientos. En este proyecto, la cinemática se aplica al diseño de la mano robótica y al análisis de los movimientos de los dedos.

Trayectorias y Velocidades: Los sensores de movimiento detectan la posición y velocidad de la mano humana, lo cual es fundamental para replicar esos movimientos en la mano robótica.

2. Dinámica

Fuerzas y Movimiento: La dinámica se ocupa de las fuerzas y su efecto sobre el movimiento. En la mano robótica, las fuerzas generadas por los motores deben ser calculadas para mover los dedos de manera adecuada.

Torque y Momento de Fuerza: El torque, que es esencial para los servomotores que controlan los movimientos de los dedos, es una medida de la fuerza que puede causar una rotación alrededor de un eje.

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Este funciona con sensores que son dispositivos detectores de cambios en su entorno y actuadores que son dispositivos que actuan como respuesta a una señal con el Arduino. Utilizaremos:

Sensor de movimiento

Sensor de luz

Sensor de temperatura

Actuador de motor

Actuador de LED

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Pitch

Hoy queremos presentarles un proyecto que combina la emoción de la robótica, la electrónica y la programación en una experiencia educativa única: la mano robótica controlada por Arduino.

¿Por qué una mano robótica?

El objetivo de este proyecto es crear una herramienta educativa que no solo sea impresionante de ver en acción, sino que también brinde una comprensión práctica y profunda de varios conceptos importantes en STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics).

Componentes del Proyecto

Arduino Uno: El cerebro del proyecto. Con su versatilidad y facilidad de uso, es la plataforma perfecta para principiantes y expertos.

Servomotores: Estos pequeños pero poderosos motores permitirán que nuestra mano robótica mueva cada dedo de manera precisa.

Hilos de pescar y materiales de construcción: Utilizaremos materiales accesibles y económicos para construir los dedos y conectarlos a los servomotores.

Sensores (opcional): Podemos integrar sensores para hacer el proyecto aún más interactivo, permitiendo controlar la mano robótica con gestos o movimientos.

Proceso de Construcción

1. Diseño y Fabricación: Crearemos los dedos utilizando cartón, plástico o impresión 3D, asegurándonos de que sean articulados.

2. Montaje de Servomotores: Fijaremos los hilos a los servomotores para controlar el movimiento de cada dedo.

3. Programación: Usaremos el IDE de Arduino para escribir el código que controlará los servomotores, permitiendo que los dedos se muevan de manera coordinada.

4. Pruebas y Ajustes: Realizaremos pruebas y ajustaremos el código para asegurar un movimiento suave y preciso.

Aprendizaje y Beneficios

Electrónica: Aprenderemos sobre circuitos, conexiones y componentes electrónicos básicos.

Programación: Desarrollaremos habilidades de codificación utilizando el lenguaje C/C++ en el entorno Arduino.

-Mecánica: Entenderemos cómo funcionan los mecanismos de palancas y cables para replicar el movimiento humano.

Trabajo en Equipo: Colaboraremos en el diseño, construcción y programación, fomentando habilidades de comunicación y resolución de problemas

Impacto Educativo

Este proyecto no solo es una excelente forma de introducirnos en el mundo de la robótica, sino que también abre puertas a innumerables aplicaciones futuras, desde prótesis avanzadas hasta sistemas automatizados en diferentes industrias.

Conclusión

La mano robótica con Arduino es más que un simple proyecto; es una puerta de entrada a un mundo de innovación y aprendizaje continuo. Nos permite ver de primera mano cómo la teoría se convierte en práctica y cómo nuestras ideas pueden materializarse en dispositivos funcionales y útiles.

Esperamos que este proyecto inspire a todos ustedes a explorar más en el fascinante mundo de la robótica y la tecnología.