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Este concepto aparece en cuerpo percibido, cuando uno va reconociendo las partes del cuerpo, también reconoce su lado más hábil. Puede ser diestro, zurdo, o también tener una lateralidad cruzada, es decir destroyed de mano y zurdo de pie.

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Cuerpo vivido: (0 a 3 años) - Las partes del cuerpo no están claras.
-Comienzan a explorar.
Cuerpo percibido: (3 a 5 años)
- Empiezan a reconocer las partes del cuerpo.
- Acumulan experiencias.
- Reflexión interna (insait).
Cuerpo representado: (6 a 12 años)
- Anticipación del movimiento

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El esquema corporal abarca todas estas definiciones. Y también podemos agregar las sensaciones.
Exteroceptivas: Uno recibe a través de los sentidos.
Interoceptivas: Provienen de las visceras, sensaciones organicas.
Propioceptivas: Información de donde se encuentra el cuerpo en el espacio.

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También está ligada a estos conceptos ya que es la capacidad de solucionar el problema motriz.

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Hay 3 tipos de motricidad:
Ludomotricidad: Los juegos/actividades que el humano disfruta sin ninguna obligación
Ergomotricidad: Se relaciona al trabajo o al esfuerzo/sacrificio que uno hace.
Ludoergomotricidad: Es cuando hablamos del disfrute y el esfuerzo, como ocurre en el deporte.

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Cuerpo y movimiento se relacionan con Corporeidad que se vincula a como expresamos nuestros sentimientos a través de nuestro cuerpo y la motricidad es su vivencia y la manifestación de la personalidad.

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Definimos cuerpo como la parte física del ser humano que cambia de posición en el espacio a través de los movimientos los cuales permiten que esté en constante adaptación.