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2eme partie du contrôle moteur a sens et vitesse variable

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première partie de code pour le moteur a sens et vitesse variable

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servo moteur contrôlé si un bouton est actionné

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manque la transmission entre boîte et poulie

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manque la transmission entre boîte et poulie

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Assemblage de la structure de la poulie

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La poulie et sa "cage"

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Modélisation de la plaque pour les composants majeurs

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Branchement général pour notre robot

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Capture d'écran de l'assemblage électrique de la carte arduino uno et du driver sur la base

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Modification du schéma du circuit  électronique

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schéma électrique fait sur circuito.io
(il y aura un seul moteur).

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Poulie de test, afin de savoir si les roues correspondants bien avec le câble.

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Poulie de test, afin de savoir si les roues correspondants bien avec le câble.

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Notre code a pour objectif d'être le plus simple possible; ici, nous cherchons juste à avancer et à utiliser le solénoïde pour frapper le robot adverse