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Hace miles de años, los antiguos egipcios habían desarrollado modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados, como el reloj de agua. Los relojes pueden considerarse las máquinas antiguas más perfectas, muy cercanas al concepto de automatismo y, por tanto, a la robótica.

Este funcionaba teniendo un flujo de agua constante y se sabia que, por ejemplo, 5 gotas de agua eran un segundo. Sabiendo esto se marcaban distintos horarios en un recipiente en el cual caían estas gotas.

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En la Antigua Grecia, el ingeniero y matemático Arquímedes descubrió el poder de las palancas, las poleas y los planos inclinados. Estos terminaron siendo mecanismos básicos por el resto de la historia, por ejemplo, con estos principios Arquímedes logro sacar un barco hundido del agua. Y luego se usarían para la construcción de los primeros robots.

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En la Edad Media se crearon los primeros autómatas: máquinas que imitaban el movimiento de un ser vivo. Un ejemplo de esto fue el Automa Cavaliere, el primer automata de la historia. Fue construido de hierro, cristal y cuero; era capaz de andar, atendía la puerta del monasterio y se encargaba de entretener a los visitantes y realeza Italiana. Y ademas era capaz de sentarse, pararse y movía brazos y piernas.

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A principios de 1960, la compañía estadounidense Unimation desarrolló el primer robot de transferencia programable, es decir que el humano podía moverla y controlarla a su gusto. Se considera a Unimate el embrión del robot industrial tal y como lo conocemos hoy en día. A partir de entonces aparecieron nuevos robots en otros ámbitos industriales.

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Esta generación marca el inicio de la robótica inteligente y se empieza a investigar para dar mayor capacidad de actuación a los robots. Se crearon maquinas fijas que se utilizan para hacer una función en concreto de manera repetitiva, principalmente para utilizarlas en industrias.

Los “robots” eran conocidos como “pick-and-place”. Esto ya que su única función era la de agarrar objetos y colocarlos en ciertos lugares.

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El gargantúa es una maquina industrial creada por Bill Taylor en la primera generación de la robótica.

Esta era alimentada de un único motor, automatizada cuyo trabajo era el de mover piezas de lugar y colocarlas siguiendo un patrón grabado en una cinta perforadora.

Se dice que Bill Taylor se inspiro en un juguete para niños a la hora dle diseño de la maquina.

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La robótica en la medicina se implemento a mediados de 1983 con la creación del primer robot "cirujano", Arthrobot.

Este fue creador por un equipo liderado por el Dr. James McEwen y Geof Auchinlek, trabajando en colaboración con el cirujano ortopédico Dr. Brian Day.

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Un robot de segunda generación tiene una inteligencia rudimentaria y la capacidad de aprender. Estos cuentan con la incorporación de sensores para entender y analizar el entorno que rodea a los mismos, por lo que los hace mucho mas seguros a la hora de realizar la actividad asignada sin necesidad de supervisión alguna.

Muchos de estos robots al comienzo son controlados por un humano con un control y este aprende y copia los movimientos a la perfección.

Tienen la capacidad de desplazarse por una vía fija y mantenerse sincronizados entre si. Utilizándose mucho para trabajos industriales de soldadura, spray, etc.

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Los robots de la tercera generacion implementaron un control sensorizado. También llamados AGV, disponen de sensores táctiles y visuales, y se controlan mediante servomecanismos de precisión y movimiento auto guiado. Además de todo esto son programables y autónomos, contienen su propio controlador y ejecutan tareas (en gran medida) sin supervisión, ya sea de un ordenador externo o de un ser humano.

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La cuarta generación la componen los denominados robots inteligentes;

poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso permitiendo la toma inteligente de decisiones en tiempo real y disponen de mayor autonomía de movimiento.

Son capaces de aprender de él y tomar decisiones inmediatas.usan inteligencia Artificial e Internet de las cosas. El uso de ambas tecnologías proporciona al robot un flujo de información bidireccional y en tiempo real que permite prever sus necesidades y adelantarse a ellas tomando decisiones. Ademas son capaces de realizar tareas complejas de construcción, mantenimiento y limpieza, vigilancia o asistencia del hogar.

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Para ciertos científicos, ya estamos inmersos en la quinta generación de la robótica, mientras que otros sostienen que aún está empezando. Las máquinas de 5ª generación tendrán una inteligencia tan sofisticada que serán capaces de limitar patrones de conducta humanos e interactuar con personas.

La singularidad es el momento en que las máquinas tengan una inteligencia artificial plena, superior e igual a la de las personas.