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1. 팀 이름: 솔로
2. 팀 멤버: 1401 권순성
3. 팀 목표: 특정 경로를 정확하게 따라가는 드론 만들기
4. 과학기술활용분야: 맹인들에게 목표 위치 입력하면 경로 안내 가능
5. 세부사항: 배달용 드론과 흡사할 수 있으나 목표 지점을 최단 경로로 가는 배달용 드론과는 달리 목표 지점까지 가는 경로를 그대로 따라가야 하므로 다소 정밀한 gps를 탑재해야 하고 길 위의 장애물, 특히 보행자들도 피할 수 있도록 해야 함. 맹인에게 길 안내를 해야 하므로 차량용 내비게이션처럼 소리로 길 안내를 할 수 있도록 해야 함

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1. Mark DAY
2. 1209 이민석, 1214 정희우
3. 다른 팀들은 없는 기능을 가진 드론 만들기
4. 축제용 불꽃놀이 드론, 군집 드론, etc
5. 각 드론이 지정된 위치에서 빛을 비추고 폭죽을 터트리며, 다른 드론들과 충돌하지 않기 위한 호버링 기능이 필요하다. 또한 여러 드론들이 충돌하지 않고 같이 이동하기 위한 완전 수직 이착륙 기능과 한 점을 기준으로 일정한 각속도로 회전하는 기능이 필요하다

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1. 팀 이름: PROPEL
2. 팀 멤버: 1412정상준, 1604문신혁
3. 팀 목표: 안정성, 조종성을 갖춘 드론 제작
4. 과학기술활용분야: 이동하는 물체를 추적함, 사람이나 탈것을 쫓아가는데 활용, 군사적/개인용 드론으로 사용
5. 구체적 계획:
- 센서를 통해 물체의 위치, 속도, 가속도 감지 -> 이동경로를 생각하여 추적함 -> 구현 불가능
- 사람의 이동경로는 정삼각형이며 반시계방향으로 이 경로를 이동한다고 가정 -> 드론이 이를 추적하도록 함
- 이륙과 동시에 pitch하면서 가속하여 일정한 속도를 유지하다가 정삼각형의 꼭짓점 도달 1m전 감속하면서 반시계방향으로 yaw하고 다시 pitch한다. 이를 2회 더 반복한다.

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1. 박유찬
2. 1212 이주윤, 1302 권윤형
3. 다양한 고도의 기체를 수집할 수 있는 드론을 설계해보자
4. 화학공학+정보과학 : 기후변화 요소들의 빅데이터 처리를 위한 기체 수집
5. 세부사항 : 다양한 고도의 기체를 수집하기 위해 교실 내의 여러 고도에 드론이 멈추어 있을 수 있도록 프로그래밍한다. 이를 위해 각 모터의 출력 정도를 파악하여 후버링이 가능토록 출력을 조정한다.

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1. 팀명: googoo
2. 팀 멤버: 이서준, 엄윤성
3. 팀 목표: 비둘기보다 더 빠른 드론을 만들자
4. 과학기술활용분야: 응급 상황에서 빠른 역할 수행 가능\
5. 이륙 후 pitch가 아닌 이륙과 동시에 앞으로 나아가고 앞으로 나아가면서 하강하여 보급품을 전달한다.

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1. 11011
2. 김무찬, 전하진
3. 안정적인 드론 만들기
4. 차가 들어가기 힘든 곳에 물건을 배달
5. 피드백 :
배달을 하기 위해서는 드론이 먼 곳으로 이동해야 한다. 그래서 드론의 배터리가 방전이 된다는 문제가 생기는데, 중간중간에 드론 충전소, 드론 배터리 스테이션처럼 드론의 배터리를 바꾸거나 다른 드론에게 물품을 옮겨 마치 계주처럼 배달하는 방식을 이용할 수 있다.
6. 정확한 자리에 착륙을 하고, 천천히 안정적으로 물품에 손상을 가지 않도록 해야한다. 또한 물품이 최대한 흔들리지 않도록 한 속도로 일정하게 이동을 해야하고, 가속을 하는 경우에는 부드럽게 하여 물품의 손상을 줄여야한다.

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1. 팀 이름 : CAS
2. 팀 멤버 : 1201 강세준, 1415 최효정
3. 팀 목표 : 세상에서 가장 멋있는 드론 만들기!
4. 과학기술활용분야 : 자연 생태계를 보호하기 위한 드론 활용(생명공학)
5. 구체적인 계획 : 생태계의 동식물에게 자연스럽게 다가가기 위해서 새나 벌의 형태를 한 드론을 개발한다. 또한 동식물의 공격에도 버틸 수 있도록 자이로센서와 기동능력이 좋은 드론을 만든다.

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1. 팀 이름: SPark
2. 팀 멤버: 1307 백인성, 1405 박하준
3. 팀 목표: 안정적이고 정밀한 드론 제작
4. 과학기술황용분야: 운송용 드론, 구조용 드론, 군집 드론(군용)
5. 피드백:
내용 : 조난당한 사람들은 연락이 안되기 때문에 우선 군집 드론이 수색하면서 사람들을 찾는다. 열화상카메라로 인식해야하는데 동물과 사람을 구분하기 위해 딥 러닝을 통해 사람을 인식한다. 영상을 찍어서 분석하기보다 실시간으로 인식이 좋음.
계획 : 장애물 코스를 만들고 직접 조종해서 가는데 장애물 사이 를 주행하며 플라스틱(동물)과 금속(사람) 중 금속만을 들고 목표 지점에서 랜딩한다.

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1. 팀 이름: 전시언
2. 팀 멤버: 1306박재우, 1411전시언
3. 팀 목표: 정확한 위치에 안정적인 호버링이 가능한 드론 만들기
4. 과학기술활용분야: 구조 및 의료용 드론
5. 전진, 좌회전, 우회전, 대각선 이동 등이 섞인 트랙을 지난 후, 목표 위치에 20초간 호버링 후 착륙한다. 실제 상황에 적용하여 생각해 보면, 과정 중 호버링 위치에서 정밀한 작업이 필요하기 때문에 20초간 최대한 안정적인 호버링을 해야 한다.

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1. 팀이름 : 근태환
2. 팀멤버 : 1106김태환, 1112최근녕
3. 팀목표 : 완벽한 디자인을 가진 드론을 만들자!
4. 과학기술활용분야 : 자연지형 탐사드론
5. 세부사항 : 1) take-off 3s
2) 앞으로 2s
3) 왼쪽 2s
4) 오른쪽 3s
5) yaw 오른쪽 1s 과함께 지형 탐사진행
6) 뒤로 1s
7) land