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La magnitud es cualquier propiedad que se puede medir. La unidad es la referencia que utilizamos para obtener el valor de la magnitud durante la medida

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La materia es todo aquello que posee masa y volumen,es decir, es todo aquello que se puede pesar y que ocupa un lugar en el espacio.
La masa indica la cantidad de materia que posee un sistema material, mientras que el volumen es el espacio que ocupa. Ambas son propiedades generales de la materia, ya que no sirven para caracterizar las sustancias

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La densidad(d) es una propiedad característica de las sustancias. Se define como el cociente entre la masa de un sistema material  y el volumen que ocupa:
d= m/v

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Son tres:
- Solido: Tienen siempre la misma forma fija, salvo que se ejerza una fuerza sobre ellas una fuerza que las deforme.Su volumen es fijo.No pueden difundirse
-Líquido: Su forma cambia segun el recipiente.Su volumen es fijo. No se difunden pero si fluyen
-Gaseoso: Adoptan la forma del recipiente.Se pueden comprimir y expandir.Ocupan el espacio disponible.