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Si dice che probabilmente Borromini condividesse gli interessi esoterici ed ermetici di artisti suoi contemporanei. Per questo motivo la sua architettura è carica di simboli inneggianti alla vocazione metafisica dell’uomo, all’ardua salita verso la verità delle cose e alla ricerca interiore. Ad esempio nella Chiesa di Sant’Ivo alla Sapienza la lanterna a spirale sembra alludere alla forma della buccina, cioè la conchiglia che i tritoni, metà uomini e metà pesci usavano come richiamo. Gli scalini della cupola, dello stesso edifici sembrano derivare dalla figura simbolica della Filosofia (trattato iconologico), che Cesare Ripa aveva raffigurato con un vestito “fatto a scalini”. Gli edifici che costruisce sono prodigi di architettura e di pensiero filosofico. Le piante delle sue chiese sono animate da complesse matrici geometriche, generate dalla combinazione di figure di base, come triangolo e cerchio, nascoste dalla ricerca della resa della continuità spaziale.

Borromini introduce la linea curva sia nelle facciate sia negli interni così i suoi edifici appaiano sempre plasmati da un’unica forza costruttiva che assicura la continuità delle forze nello spazio. In opposizione al classicismo che si basa sull'incrocio ortogonale degli elementi costruttivi, Borromini concepisce i suoi edifici come una specie di corpo vivente: l’ordine architettonico deve sottolineare l’organicità della struttura.

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Tutti questi scontri e queste scoperte portano gli artisti a riversare nelle opere artistiche e letterarie il loro sconvolgimento, infatti per barocco si intende un qualcosa di bizzarro e stravagante poiché non si seguiranno più regole o schemi portati avanti nei decenni.

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La Chiesa di Sant'Ivo alla Sapienza venne dedicata a Sant'Ivo Hélory.
Borromini è costretto ad inserire la chiesa in un complesso già esistente, per farlo egli utilizza la linea curva concava, facendo sì che lo spettatore abbi l’impressione che lo spazio sia più ampio visto che la chiesa è arretrata: invece per quel che riguarda il tamburo per contrastare la concavità della facciata lo realizza convesso, andando così a creare un contrasto spiccato ed esagerato visto che il tamburo viene sovradimensionato e la cupola viene quasi nascosta dal tamburo.
Lo stesso contrasto si può riscontrare anche nella lanterna che viene anch'essa sovradimensionata con la sua struttura a spirale, conducendo l’occhio dello spettatore a guardare in alto e conferendo allo stesso tempo dinamismo e leggerezza alla struttura che termina con un globo ed una croce, simboli del potere universale della chiesa. Egli, in tale opera, interpreta il verticalismo dell’uomo che tende verso Dio, mentre per altri studiosi la forma della lanterna riproduce quella della torre di Babele: in tale ottica quindi il simbolo posto sopra la lanterna rappresenta il potere della Chiesa di regolamentare il caos del mondo; da qui deriva il forte intento celebrativo dell’opera con la Chiesa che viene rappresentata nell'atto di riappropriarsi del potere che gli spetta nel mondo. L’opera appare quindi l’esaltazione della linea curva, mentre la linea retta è utilizzata pochissimo, al punto che non si legge soltanto nella forma stravagante della cupola, ma anche nella stessa pianta della chiesa: che nasce da un esagono centrale in cui troviamo nei lati dei spazi con una conformazione alternata, curvilinea e angolare.
Un fervore mai visto e un dinamismo intrinseco alla forma caratterizzano quest’opera, la cui idea di architettura contamina il linguaggio classicista con elementi ellenistici e motivi della cultura tardo-antica.

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Borromini (nato a Bissone nel 1599) incarna perfettamente la figura del magister comacinus, ovvero l'abile e competente artigiano, che nelle chiese romane è stato capace di imprese straordinarie.
E' dunque artigiano prima di essere artista, dotato di virtù nel campo delle costruzioni e della decorazione, esperto di muratura, di stuccatura, di intaglio e di materiali.
Borromini durante tutta la sua vita ha avuto un formidabile competitore:
Gian Lorenzo Bernini, che spaziò in tutti i campi dell'arte. Egli ebbe molta fama, ma nonostante questo Borromini realizzò opere destinate ad una stabile gloria.
Borromini morì nel 1667. Ossessionato dai successi di Bernini e tormentato dalla sua ipocondria, si trafisse con la spada in un momento di disperazione, dopo aver bruciato i suoi disegni. Questa morte violenta, preceduta da una lunga agonia e dalla tormentata ricerca dell'assoluzione cattolica, fu il compimento di una vita segnata da una natura tragica, paragonabile in qualche modo a quella di Caravaggio.

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Uno tra i maggiori esponenti del barocco nel campo dell'architettura fu Francesco Borromini.

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Grazie alle nuove scoperte scientifiche di Galilei, come ad esempio:

la dimostrazione dei satelliti di Giove

la scoperta dei rilievi lunari

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Vi è uno scontro, che durò trent'anni, fra l'Impero asburgico e le potenze nazionali che si affacciano sull'Atlantico.

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Il Barocco è un periodo caratterizzato da forti cambiamenti che hanno causato una considerevole insicurezza nelle persone del seicento. I campi interessati sono:

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Si conclude lo scontro tra due grandi opposti che hanno diverse concezioni della vita: Controriforma e Riforma