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Dans l'architecture romaine, un insula était une sorte d'immeuble d'habitation abritant la plupart des citadins citadins de la Rome antique, y compris des citoyens ordinaires de classe moyenne ou inférieure (la plèbe) et tous sauf les plus riches de la classe moyenne supérieure (les équites). Le rez-de-chaussée de l'insula était utilisé pour les tabernae, les magasins et les commerces, avec la surface habitable à l'étage.

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Dans la Rome antique, le domus était le type de maison occupé par les classes supérieures et certains affranchis fortunés pendant les époques républicaine et impériale. C'était le type de logement standard dans la Grèce antique. On pouvait le trouver dans presque toutes les grandes villes des territoires romains.

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Les villes possédaient un système d'égouts et  des latrines publiques. Les sièges sont en pierre et les matières fécales ainsi que l'urine étaient évacuées vers les égouts. Les maisons des riches étaient équipées de latrines et de bains privés. Un système de conduits d'eau amenait l'eau potable dans la maison et les eaux usées étaient dirigées vers l'égout.

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Le mur d'Hadrien est une fortification faite de pierre et de terre construite entre -122 et -127. L'empereur Hadrien fit édifier ce mur de défense sur toute la largeur du nord de l'actuelle Angleterre. Ce mur d'environ 117,5 km traverse le nord de l’île d’ouest en est, de la mer d’Irlande à l'embouchure du fleuve Tyne, sur la mer du Nord. Ce mur avait pour objectif de protéger la frontière nord de la province romaine de Bretagne des attaques des barbares. Le mur est flanqué de 300 tours, dont 80 tours de défense principales et protégé par dix-sept camps retranchés.

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Il permettait de ravitailler Rome et un canal reliait le port au Tibre. Le port d'Ostie comportait deux ports, construits par l'Empereur Claude et l'Empereur Trajan. Le port avait une superficie de 105 hectares sur laquelle on trouvait un phare, des docks, des silos...

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Les thermes romains sont des établissements abritant les bains privés ou publics. Ils permettent aux populations de se laver dans de bonnes conditions d'hygiène. Leur ouverture progressive à toutes les couches sociales en fait des lieux de grande mixité.

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Un théâtre romain antique, à l'origine montage provisoire en bois durant les premiers siècles de la République romaine, est construit en pierre à partir du milieu du ier siècle av. J.-C. Son architecture est la suite de l’évolution des théâtres grecs antérieurs opérée en Italie du Sud.

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Souvent en ligne droite, les routes permettaient de parcourir plus rapidement qu'avant l’ensemble de l’Empire à partir de l’Urbs, Rome.

Elles reliaient entre elles les cités de tous les points de l’Italie puis de l’Empire avec les centres de décision politiques ou économiques. Elles permettaient des déplacements plutôt aisés pour l'époque, que ce soit pour l'usage des troupes en campagne ou les marchands et courriers et l’expansion économique de l’Empire mais aussi les invasions.

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De nombreux aqueducs alimentaient en eau potable les villes romaines. Par exemple, à Rome, la ville était alimentée en eau potable par 19 aqueducs. L'eau était conservée dans des immenses citernes et des fontaines publiques permettaient aux simples gens de se procurer de l'eau potable.

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Un cirque, dans le monde romain, est un édifice public où étaient organisées des courses de chars et de chevaux attelés ou montés, voire des courses à pied, des combats de lutte ou de boxe, bien que ces spectacles d'athlétisme soient ordinairement réservés aux stades. Sous l'Empire, il y a un véritable engouement pour les chevaux et les courses, 64 jours par an étant consacrés aux jeux du cirque, contre 17 sous la République, chaque journée comprenant 24 épreuves, voire plus¹.

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Les arcs de triomphe était des

monuments pour honorer

un général victorieux.  Les arcs étaient placés à l'entrée de la ville. Ils sont placés aussi pour commémorer les évènements importants comme le décès d'un membre de la famille impériale.

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Un temple romain est l'espace sacré dans lequel sont organisées des activités rituelles comme la prise des auspices ou, par extension, toute construction élevée sur cet espace inauguré. Ces constructions monumentales de l'architecture romaine peuvent être dédiées à la pratique extérieure d'un des cultes de la religion romaine, à loger symboliquement une administration ou encore à vénérer une personne.

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.Le forum romain était comparable à l'agora grecque. Il était la place centrale de la ville. Les gens y faisaient du commerce ou bien parlaient de politique.

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L'amphithéâtres sont des infrastructures pour le divertissement.

Le Colisée est le plus connu des amphithéâtres. Il mesure 48,5 mètres de haut et il pouvait accueillir de 50 000 à 80 000 personnes suivant les historiens. Il fut inauguré en -80. Le Colisée comprend 4 niveaux et des galeries souterraines dans lesquelles les animaux sauvages étaient logés.

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