# data[].attributes.headline
主动悬架对汽车防侧翻性能的影响及仿真分析 

# data[].attributes.subject
主动悬架对汽车防侧翻性能的影响及仿真分析 

# data[].attributes.body
针对汽车侧翻事故,提出了基于模糊控制策略的主动悬架系统来改善汽车侧翻稳定性的方法,选取车辆悬架左、右侧弹簧的垂向变形量之差及其变化速度作为控制参数,以车辆侧倾角作为防侧翻稳定性的评价指标.建立相应主动悬架的ADAMS仿真模型,通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,分析了主动悬架对汽车防侧翻性能的影响.研究结果表明:主动悬架可以有效改善汽车的侧翻稳定性,性能明显优于被动悬架.https://www.ixueshu.com/document/37f9b245fb0eeace.html

# data[].attributes.headline
汤文科, 曹源文. 重型汽车防侧翻预警技术的研究现状[J]. 大众汽车, 2014(2).

# data[].attributes.subject
汤文科, 曹源文. 重型汽车防侧翻预警技术的研究现状[J]. 大众汽车, 2014(2).

# data[].attributes.body
本文阐述了国内外重型汽车侧翻预警领域的研究现状和侧翻预警原理，总结了几种防侧翻预警算法，并对现有技术进行比较，展望了未来汽车侧翻预警技术的发展方向。
http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:%28de499855a3daa97f7840578ddffe8be3%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_ks_para=q%3D%E9%87%8D%E5%9E%8B%E6%B1%BD%E8%BD%A6%E9%98%B2%E4%BE%A7%E7%BF%BB%E9%A2%84%E8%AD%A6%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%9A%84%E7%A0%94%E7%A9%B6%E7%8E%B0%E7%8A%B6

# data[].attributes.body
在全面阐述国内外车辆侧翻预警方法及研究现状的基础上,指出现有研究方法存在的问题,最后介绍了隐马尔可夫理论和车路协同2种侧翻预警关键技术及发展趋势。
http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri%3A%28a48b1e1f05db4219279711579054dcaf%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_xueshusource_2kduw22v&sc_vurl=http%3A%2F%2Fwww.docin.com%2Fp-1064773628.html&ie=utf-8&sc_us=3231444376075995269

# data[].attributes.body
https://www.ixueshu.com/document/2e02f381ba9eff60318947a18e7f9386.html主动防倾翻系统是一种汽车主动安全技术产品,近年来在国内外发展迅速,由于它能够实时监测车辆侧向稳定性指标,并能及时给驾驶员以翻车警告,必要时对车辆姿态进行主动控制,因而可以最大限度地避免翻车事故的发生,提高行车安全.介绍主动防倾翻关键技术(即倾翻预警技术和主动防倾翻控制方式)的发展,并对现有技术的优缺点进行分析和比较,展望主动防倾翻技术在工程车辆上的应用.

# data[].attributes.headline
DongyoonHyun, and RezaLangari. "Modeling to Predict Rollover Threat of Tractor-Semitrailers." Vehicle System Dynamics 39.6(2003):401-414.

# data[].attributes.subject
DongyoonHyun, and RezaLangari. "Modeling to Predict Rollover Threat of Tractor-Semitrailers." Vehicle System Dynamics 39.6(2003):401-414.

# data[].attributes.body
http://www.researchgate.net/publication/245309088_Modeling_to_Predict_Rollover_Threat_of_Tractor-SemitrailersSummary A predictive model to determine a rollover threat index associated with tractor-semitrailers is proposed. The purpose of this model is to predict the rollover threat sufficiently in advance of the actual event so as to enable the driver to react accordingly. The predictive model is established using simple roll-plane models of the vehicle sprung and unsprung masses in conjunction with online vehicle parameter identification. Using this predictive model, the predicted Load Transfer Ratio (LTR) for the trailer axle can be determined as the rollover threat index. The proposed predictive model and the associated parameter-identification algorithm are verified using a 12-degree-of-freedom vehicle model. It is shown that the identified parameter values are close to the actual ones used in detailed simulation study. Similarly it is shown that the predicted values of the LTR are close to the simulated ones, and hence the proposed approach is potentially suitable as the basis for application in rollover threat assessment.

# data[].attributes.body
https://www.ixueshu.com/document/d99554bde6394767318947a18e7f9386.html
根据汽车侧翻理论,以三自由度线性汽车侧翻模型为基础,建立七自由度汽车侧翻模型。根据汽车稳态转向特性,获得稳态转向状态方程。应用Matlab模拟软件,对汽车转向进行仿真。依据仿真结果,具体分析汽车参数对侧翻的影响,从控制侧翻的角度,对汽车设计及优化提出科学依据。

# data[].attributes.headline
Eger R, Kiencke U. Modeling of rollover sequences[J]. Control Engineering Practice, 2003, 11(2):209-216.

# data[].attributes.subject
Eger R, Kiencke U. Modeling of rollover sequences[J]. Control Engineering Practice, 2003, 11(2):209-216.

# data[].attributes.body
A more complete and complex approach of modeling, covering e.g. half and full turns, requires different strategies. To include detailed suspension systems a multi body approach becomes necessary. As an arbitrary rollover is a fully spatial movement, special assumptions like wheel-road contact do not hold for the regarded time interval. To cope with these difficulties, the simulation requires a state space machine to cover the different vehicle conditions (road contact, free flight, one side lift off). The simulation can then switch between the different model structures. With this approach, classical multi-body vehicle models can be extended by special rollover models to gain insight in the mechanisms causing vehicle rollover.
http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri:%28e018fc100315920ba5df8c6354aefda2%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_baiduxueshu_c1gjeupa&ie=utf-8&sc_ks_para=q%3DModeling%20of%20rollover%20sequences

# data[].attributes.body
建立重型车辆侧翻预测模型,利用车辆实车试验数据离线辨识技术,辨识出3自由度车辆模型中的关键参数,然后利用改进后的车辆模型进行在线侧翻危险预测及控制,实现车辆动态侧翻特性精确预测。在此基础上,将卡尔曼滤波技术融入到改进侧翻预测时间(Time to rollover,TTR)侧翻预警算法中,选取车辆的横向载荷转移率作为侧翻极限判据,根据当前车辆状态预测未来3 s车辆的侧翻危险程度,并实时计算TTR值,一旦TTR值满足侧翻条件,系统自动触发预警装置。利用侧翻预警系统车载试验平台,对侧翻预警控制系统进行验证。侧翻预警场地试验结果表明:所开发的重型车辆侧翻预警系统可以准确有效地进行车辆侧翻危险程度预警,达到预期的开发设计目标。https://www.ixueshu.com/document/423e175d661b6445318947a18e7f9386.html

# data[].attributes.body
简述了侧翻预警系统的工作原理,介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式：基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法。指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术,并展望了未来汽车侧翻预警系统的发展方向。
https://www.ixueshu.com/document/3744042af9dbade2318947a18e7f9386.html

# data[].attributes.headline
TaehyunShim, and ChinarGhike. "Understanding the limitations of different vehicle models for roll dynamics studies." Vehicle System Dynamics 45.3(2007):191-216.

# data[].attributes.subject
TaehyunShim, and ChinarGhike. "Understanding the limitations of different vehicle models for roll dynamics studies." Vehicle System Dynamics 45.3(2007):191-216.

# data[].attributes.body
An accurate and realistic vehicle model is essential for the development of effective vehicle control systems. Many different vehicle models have been developed for use in various vehicle control systems. The complexity of these models and the assumptions made in their development depend on their application. This article looks into the development and validity of vehicle models for prediction of roll behavior and their suitability for application in roll control systems. A 14 DOF vehicle model that includes dynamics of roll center and nonlinear effects due to vehicle geometry changes is developed. The limitations, validity of simplified equations, and various modeling assumptions are discussed by analyzing their effect on the model roll responses in various vehicle maneuvers. A formulation of the popular 8 DOF vehicle model that gives good correlation with the 14 DOF model is presented. The possible limitations of the 14 DOF model compared with an actual vehicle are also discussed.

http://www.researchgate.net/publication/245309393_Understanding_the_limitations_of_different_vehicle_models_for_roll_dynamics_studies

# data[].attributes.headline
Shim, Taehyun, et al. "Vehicle rollover recovery using active steering/wheel torque control." International Journal of Vehicle Design 46.1(2008):51-71.

# data[].attributes.subject
Shim, Taehyun, et al. "Vehicle rollover recovery using active steering/wheel torque control." International Journal of Vehicle Design 46.1(2008):51-71.

# data[].attributes.body
It is well understood that the driver's steering input strongly affects lateral vehicle dynamics, and excessive steering command may result in unstable vehicle motion. In a certain driving condition, it is possible for a skilled driver to prevent vehicle rollover with better perceptive capability of judging conditions and responding faster with smooth compensatory actions. This paper investigates the possibility of using active steering and wheel torque control to assist drivers in avoiding vehicle rollovers in emergency situations. The effectiveness of steering control alone and the combination of steering/wheel torque control in recovery from an unstable roll condition were demonstrated through simulation of both low and high vehicle speeds.
https://www.researchgate.net/publication/245401899_Vehicle_rollover_recovery_using_active_steeringwheel_torque_control

# data[].attributes.headline
岑达希. 基于主动转向与差动制动的汽车防侧翻控制研究[D]. 浙江大学, 2011.

# data[].attributes.subject
岑达希. 基于主动转向与差动制动的汽车防侧翻控制研究[D]. 浙江大学, 2011.

# data[].attributes.body
轮胎的侧向力与制动力都与其垂直载荷有关,而垂直载荷的大小受到汽车侧倾运动的影响,而横向载荷转移率正是反映垂直载荷及其变化的重要参数,因此,建立了基于横向载荷转移率的非线性轮胎模型,并在此基础上建立基于横向载荷转移率并能够反映汽车运动状态的八自由度汽车系统动力学模型,并将该模型作为汽车防侧翻控制研究的基础。 主动转向技术可以主动改变转向角的大小来调整汽车的运动姿态。本文通过深入分析转向角大小对汽车侧翻的影响,采用主动转向来进行防侧翻控制,并进行了数值仿真分析,分析结果说明主动转向能够通过改变汽车的横摆角速度和侧向加速度来降低汽车的横向载荷转移率,从而提高了汽车的防侧翻能力。同时该分析结果为主动转向防侧翻控制设计提供依据。 差动制动能够通过改变汽车的动力学特性来改变汽车的行驶姿态。本文通过分析单轮差动制动对汽车动力学特性的影响以及差动制动防侧翻控制的基本原理,建立了基于横向载荷转移率的汽车差动制动防侧翻动力学模型,并在此基础上进行数值仿真研究。通过比较了差动制动与普通制动的防侧翻效果来说明差动制动的优越性,然后研究分析了差动制动时制动力大小对汽车运动姿态的影响,为防侧翻控制设计提供依据。 最后,在上述的理论分析的基础上,本文提出一种联合主动转向和差动制动的汽车防侧翻的滑模控制策略及其控制器的设计方法。仿真结果表明该控制策略能够有效地提高汽车的防侧翻能力以及行车轨迹保持能力,增强了汽车的操纵稳定性。
http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri%3A%28062c0721097d6b9ce97b5f9640b527c2%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_xueshusource_2kduw22v&sc_vurl=http%3A%2F%2Fcdmd.cnki.com.cn%2FArticle%2FCDMD-10335-1011052274.htm&ie=utf-8&sc_us=13050213408056614047

# data[].attributes.body
http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.do?_type=perio&id=cqdxxb201303005#
为了明确侧翻预警与防侧翻控制所需的侧翻指标和考察侧翻风险因素的影响程度,利用CarSim建立了SUV车辆的整车非线性动力学模型,基于仿真分析方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计,并对试验结果进行了数理统计与分析.仿真试验结果表明:侧翻指标方面,轮胎载荷转移率指标在表征车辆侧翻方面具有较高的可信度；车辆的侧滑甩尾和转向能力与侧翻之间的关系取决于路面的附着情况；所提出的新的侧翻风险度量指标适于车辆复杂输入条件下分析了多个侧翻风险因素对侧翻风险的影响.

# data[].attributes.body
http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.do?_type=perio&id=jxgcxb201214019#
为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法.考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型；应用汽车侧翻动力学理论及劳斯稳定性判据获得汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件,并提出侧翻动态稳定因子作为汽车动态稳定性的评价指标；融合汽车侧翻预警机理及侧翻动态稳定因子设计出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法:针对高速紧急工况下运动型多功能车侧翻过程进行动态侧翻预警仿真分析.结果表明,基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法预警结果准确、实时,可提高动态过程汽车侧翻预警精度,降低侧翻危险的误报警率,有助于改善汽车防侧翻的主动安全性能.

# data[].attributes.headline
赵伟. 汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D]. 长安大学, 2008.

# data[].attributes.subject
赵伟. 汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D]. 长安大学, 2008.

# data[].attributes.body
本文针对汽车在转弯工况下的行驶和制动稳定性，利用横摆力矩和主动转向控制技术进行汽车稳定性控制，结合模糊控制和Fuzzy-PID控制理论，确定相关的控制策略和控制算法，对两种控制模式单独控制和联合控制机理进行了研究，为提高汽车稳定性集成控制提供了一定的研究思路。 论文从车辆动力学的本质出发，在已有的轮胎实验数据基础上，利用神经网络方法得到轮胎力模型的多维空间特性曲面，分析了汽车在转弯制动时轮胎垂直载荷和侧偏角变化对制动力的影响，提出了根据特性曲面寻求轮胎最佳滑移率的控制策略，并对汽车弯道制动状况进行了仿真研究，验证了汽车弯道制动滑移率最优控制策略相比滑移率固定制动具有更好的制动效果。 针对汽车在转弯制动时出现的侧向路径偏离状况，根据偏离量大小，利用横摆力矩和主动转向两种控制模式分别进行汽车制动稳定性控制，确立了两种控制模式下的控制策略和控制算法，设计了模糊控制器，根据轮胎最优滑移率变化状况，对模糊输出变量论域的大小按照动态比例系数进行实时在线调整，仿真实验验证了所提出的基于横摆力矩和前轮主动转向的模糊控制方法能提高汽车制动稳定性和路径跟踪能力。 依据非线性轮胎模型和整车动力学模型，分析了横摆力矩和前轮主动转向控制模式对汽车过多和不足转向的控制特性，选择鲁棒性强的非线性Fuzzy-PID控制技术进行汽车稳定性控制，设计了Fuzzy-PID控制器，利用汽车理想模型的横摆角速度和质心侧偏角作为控制系统跟踪对象，车轮制动力和前轮叠加转角作为控制输出，以轮胎最优滑移率控制方法进行横摆力矩稳定性控制，以前轮叠加转向进行主动转向控制，按照两种控制模式各自的控制策略分别进行了仿真实验，验证了Fuzzy-PID控制系统能使汽车具有良好的操纵稳定性。 针对横摆力矩和主动转向控制方法联合控制时的耦合作用，采用对两个子控制系统进行协调控制来提高整车性能，提出了前馈和反馈相结合的控制策略来跟踪理想模型，依据两种控制模式不同的适用工况，设计了联合控制双模糊控制器，确定了子控制系统之间的协调控制策略和切换逻辑；以横摆角速度和质心侧偏角作为控制器输入，以车轮制动力和前轮叠加转角作为控制器输出，通过调节双模糊控制器之间的权重系数来平衡控制系统的联合控制效能；对汽车角阶跃输入和变车道输入工况下的稳定性控制进行了仿真，并利用李雅普诺夫和相平面法研究了控制系统的稳定性，对控制系统进行了李雅普诺夫离散化分析。仿真结果表明，通过子控制系统之间的有机协调，联合控制可实现各子系统之间的功能互补，使汽车操纵稳定性得到较大程度的改善。 本文的研究属于汽车动力学控制领域的较前沿课题。通过对汽车稳定性控制进行相关的研究，可以提高汽车的行驶安全性和操纵稳定性，为汽车稳定性联合控制的实际应用打好理论基础，对于促进汽车动力学控制技术的发展具有一定的作用。
http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri%3A%28f1a2a56dcf4070c2e841d363f0913ef1%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_xueshusource_2kduw22v&sc_vurl=http%3A%2F%2Fwww.doc88.com%2Fp-03644660781.html&ie=utf-8&sc_us=1189360279153087772

# data[].attributes.headline
杨利勇. 汽车侧翻模拟及控制方法的研究. Diss. 贵州工业大学 贵州大学, 2004.

# data[].attributes.subject
杨利勇. 汽车侧翻模拟及控制方法的研究. Diss. 贵州工业大学 贵州大学, 2004.

# data[].attributes.body
http://www.docin.com/p-819778814.html
该文着重于不同的参数,分别建立了五种汽车侧翻模型.其中考虑悬架组合角刚度和轮胎垂直刚度的汽车侧翻模型与全挂汽车侧翻模型,对重型货车行驶稳定性的研究有重要意义.该文对各种模型进行了精确的侧翻阈值计算和计算机模拟,并具体分析了各种影响侧翻的汽车因素.建立了基于独立悬架的侧翻模型,着重分析了独立悬架和弹性轮胎对汽车侧翻的影响.该文还分析比较了几种防侧翻的主动控制系统,提出了差动制动控制系统是一种有效的防侧翻控制系统,并给出了实现方案.

# data[].attributes.body
为实现车辆侧翻精确预警,建立了三自由度侧翻模型和基于侧翻时间(TTR)算法的侧翻预警算法。在此基础上引入仿生智能神经网络,提出基于多状态参量修正的NN-TTR侧翻预警算法。选取典型车辆状态参数组合对传统TTR进行修正分析,并利用Matlab/Simu-link与Carsim联合仿真平台对侧翻预警算法进行验证。结果表明,基于NN-TTR的轻型汽车侧翻预警算法能够有效提高侧翻预警精度,为主动防侧翻控制奠定良好基础。
http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?filename=JLGY201205003&dbname=CJFD&dbcode=CJFQ

# data[].attributes.headline
李俊杰. 车辆侧翻预警系统动力学仿真及算法研究. Diss. 武汉理工大学, 2013.

# data[].attributes.subject
李俊杰. 车辆侧翻预警系统动力学仿真及算法研究. Diss. 武汉理工大学, 2013.

# data[].attributes.body
http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.do?_type=degree&id=Y2363145#
本文主要研究内容如下:
首先，为了研究车辆的侧翻动力学特征，以某重型客运车辆为研究对象，以经典单轨动力学模型为基础，增加侧倾运动，建立了三自由度侧倾动力学模型，并在在Matlab/Simulink完成其仿真模型的搭建。对仿真模型进行J-Trun工况、双移线工况、鱼钩转向工况下的仿真试验，并加以验证其合理性。
其次，根据五轴重型车辆单轨模型，并结合零质心侧偏角的传统方式研究了五轴重型车辆的转向关系。在此基础上结合客运巴士三自由侧倾动力学模型的建立方法建立了五轴重型车辆的三自由度侧倾动力学模型，并进行了仿真验证。文中还针对车轮转角、轮胎侧偏刚度、悬架侧倾刚度、车辆重心到侧倾中心高度、簧载质量六个敏感因子进行了关于车辆侧倾运动的敏感性分析，并得出各敏感因子的敏感性差异。
最后，选择五轴重型车辆的侧向加速度作为侧翻判定阈值，并阐述了其理论依据。将侧翻预警时间TTR作为侧翻预警指标，设计了五轴重型车辆的侧翻预警算法，在Matlab/Simulink中建立侧翻预警系统模型，并验证了其有效性与正确性。

# data[].attributes.headline
张先奎. 基于姿态监测的汽车侧翻预警及控制研究[D]. 南京航空航天大学, 2007.

# data[].attributes.subject
张先奎. 基于姿态监测的汽车侧翻预警及控制研究[D]. 南京航空航天大学, 2007.

# data[].attributes.body
国内外学者多注重于侧翻检测和侧翻控制方面的研究，而作者以为侧翻预警能有效减少人为导致的侧翻事故，具有比较大的研究价值。本文在总结国内外汽车侧翻相关文献的基础上，建立了三自由度汽车侧翻模型，提出了基于姿态监测的TTR侧翻预警方法及双飞轮侧翻控制方法，研究了TTR侧翻预警模型和双飞轮侧翻控制模型,并运用Simulink软件对TTR侧翻预警模型和双飞轮侧翻控制模型进行了仿真分析。 本文还设计了基于TMS320LF2407 DSP和XC866 单片机的汽车侧翻预警器和侧翻控制器软硬件，并将 TTR侧翻预警方法和双飞轮侧翻控制方法应用到侧翻预警器和侧翻控...
http://xueshu.baidu.com/s?wd=paperuri%3A%28eede4fc7efdccffb3d15cd8423738971%29&filter=sc_long_sign&tn=SE_xueshusource_2kduw22v&sc_vurl=http%3A%2F%2Fwww.docin.com%2Fp-116038756.html&ie=utf-8&sc_us=10941018426738358064