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Las revoluciones liberales dieron lugar a la formación de Estados de derecho, en torno a una constitución que organiza el gobierno y garantiza los derechos de las personas, pero  para ser contemplado como tal, debía reunir ciertas condiciones:
• que la fuente del poder que instituye el gobierno sea la voluntad mayoritaria del pueblo;

• que las leyes sean dictadas por representantes genuinos de la ciudadanía;
• la igualdad en derechos y garantías para los ciudadanos y las ciudadanas;
• que existan formas de controlar a los gobernantes (elecciones periódicas, por ejemplo)

En la actualidad, el término democracia y ciudadanía es utilizado al designar al régimen político de un Estado de derecho que cumple ciertos requisitos mínimos que hacen a la participación de la ciudadanía en el proceso político, también llamado por algunos autores democracia formal, porque solo considera los principios, procedimientos y normas mediante los cuales se toman las decisiones, mientras la democracia sustantiva pone atención en los efectos de las acciones del gobierno.
Sin embargo, una verdadera democracia debería ser formal y sustantiva al mismo tiempo: cuyos mecanismos institucionales permitan expresar la voluntad de las mayorías e implementar políticas en su beneficio.

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Las ideas liberales de la burguesía ocasionaron grandes revoluciones:

*La Revolución Gloriosa de 1688,  que derroco a la monarquía absoluta e instalo una monarquía parlamentaria.

*La Revolución Norteamericana de 1776, le otorgo la independencia a 13 colonias inglesas, que adoptaron la república como forma de gobierno a través de una constitución.

* La Revolución Francesa de 1789, impulsó la Declaración de los Derechos del Hombre y del Ciudadano “todos los hombres nacen libres e iguales” , Francia se organizó como república, se estableció el sufragio universal masculino.

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Aunque los burgueses se convirtieron en propietarios de grandes capitales e influencias en la economía de los países, veían a sus intereses contraponerse al orden social basado en privilegios de sangre, por lo que desarrollaron una corriente de pensamiento el liberalismo,  que le sirvió para impulsar una nueva forma de organizar la sociedad, la economía y el gobierno.

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A finales de la edad media surgió una nueva clase social, la burguesía. Los estados ya existentes en el siglo XV  como Francia, España,  Inglaterra, etc., al concentrar mas poder,  se constituyeron en el siglo XVII en monarquías absolutas, que ejercían  sobre el pueblo un poder sin limite, y aceptaba que los monarcas eran de origen divino.
Aquí surgió también un nuevo grupos social, el proletariado y se produjo el nacimiento del capitalismo.

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Entre los siglos X y XIV la sociedad se organizaba en dos grandes grupos al que se pertenecía desde el  nacimiento:
* los señores, ejercían funciones propias del poder estatal.
* los campesinos, trabajaban para alimentar a todos.

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El cuerpo de leyes a través del cual los romanos organizaron la sociedad y el Estado,  sentó las bases del derecho actual.
En un principio sólo eran considerados ciudadano los habitantes libres de Roma, con el tiempo ello se modificó. Los esclavos no tenían derecho.

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En la Edad Antigua, la separación del fundamento de la política de la fe religiosa, impulsó el reclamo de una mayor participación en el poder desde  distintos sectores,  que generó en Atenas una nueva forma de gobierno, la democracia.
Se consideraban ciudadanos   sólo los  varones libres hijos de padre y madre ateniense, quienes podían participar en la vida política.