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Establece que la fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas (fuerza gravitatoria) es directamente proporcional al producto de la masa del Sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes (d); también establece que la fuerza gravitatoria debe atraer entre sí a cualquier par de objetos con masas m1 y m2, en otras palabras la fuerza con la que se atraen dos objetos depende de sus masas y la distancia que los separa.

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Esta teoría establece que la Tierra y los otros planetas giran alrededor del Sol en órbitas circulares.

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Esta teoría establece que la Tierra es el centro del universo y el resto de planetas giran alrededor de ella una vez al día gracias a que están colocados sobre un marco rígido, esférico y oscuro.

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Establece que los planetas se mueven alrededor del Sol trazando una órbita ovalada en la que el Sol está colocado en uno de sus focos, esta es mejor conocida como elipse.

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Establece que hay una relación entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.

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Relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al Sol, es decir, con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del Sol.