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Chaine d'informations

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Séquences d’instructions, boucles

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Fiche connaissances :                                                                                      

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Fiche connaissances :                                                                                      

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Déclenchement d’une action par un évènement, instructions

conditionnelles

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DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

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Médiacad, Médiathèque académique (vidéos, sons, images et livres numériques).

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Titre MSOST-1-6-DMF-Nature-Signal

Genre(s) de média production pédagogique

Description MSOST-1-6-DMF-Nature-Signal

Public et droits d'accès pour les partages académiques Tous les personnels

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DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

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les capteurs/actionneurs/interfaces

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Titre IP-2-3-C6-D-Capteur-actionneur-interface-début-cycle

Genre(s) de média production pédagogique

Description IP-2-3-C6-D-Capteur-actionneur-interface-début-cycle

Public et droits d'accès pour les partages académiques Tous les personnels

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DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

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Titre MSOST-1-3-MF Chaine information

Genre(s) de média production pédagogique

Description MSOST-1-3-MF-Chaine-information

Public et droits d'accès pour les partages académiques Tous les personnels

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DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

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Recherche rapide 18347 Si vous entrez ce nombre dans la recherche rapide, vous trouverez directement ce média. QRCode Copiez l'un des codes suivants et collez-le dans votre LMS ou dans votre site web pour afficher directement ce média. Code iframe MSOST-1-3-MF Chaine information Utilisez ce code si vous avez le droit d'intégrer des balises HTML sur votre site.

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Le logiciel mBlock intègre maintenant une brique "capteur" appelée "follow line".

Sa configuration est particulièrement simple. Il suffit de spécifier le port sur lequel est branché le capteur, quel côté du capteur on désire interroger (gauche ou droite) et la couleur à détecter (blanc ou noir).

Voici un exemple de script permettant de suivre une ligne.

Remarque : Il est toujours nécessaire de téléverser le script dans le robot pour que les détections de ligne puissent se faire suffisamment rapidement.

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Le logiciel mBlock intègre maintenant une brique "capteur" appelée "follow line". Sa configuration est particulièrement simple. Il suffit de spécifier le port sur lequel est branché le capteur, quel côté du capteur on désire interroger (gauche ou droite) et la couleur à détecter (blanc ou noir).

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Vidéo  de 42min

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🤖 La robot-mania, les robots français sont à la pointe de l'innovation.

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vidéo 2016: les robots humanoïdes au quotidien : Nao et pepper

# data[].attributes.subject
vidéo 2016: les robots humanoïdes au quotidien : Nao et pepper

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12min - questionnements sur l'utilisation des données

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Ces robots humanoïdes qui changent la vie - Tout Compte Fait #TCF

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ACTUALITES 2019: 1er robot humanoïde avec de la peau artificielle

# data[].attributes.subject
ACTUALITES 2019: 1er robot humanoïde avec de la peau artificielle

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voir les 3 premières minutes

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Premier robot humanoïde avec peau artificielle [Sci-tech]

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le robot transporteur

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Introducing Omron HD-1500 Autonomous Mobile Robot (AMR) with 1500kg Payload Capacity!

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DEVOIRS: trouver 3 robots actuels différents , créer un fichier texte avec une image de chacun, leur nom, leur fonction, leur nationalité

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DEVOIRS: trouver 3 robots actuels différents , créer un fichier texte avec une image de chacun, leur nom, leur fonction, leur nationalité

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et regarder la vidéo sur le robot SICO

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Yves MOUROUSI reçoit en plateau un robot américain, prénommé "Sico", qui parle et qui en principe peut effectuer divers mouvements... Document muet.

Émission

TF1 Actualités 13H

Production

producteur ou co-producteur

Télévision Française 1

Générique

présentateur

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Institut National de l’Audiovisuel – Ina.fr

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Yves MOUROUSI reçoit en plateau un robot américain, prénommé "Sico", qui parle et qui en principe peut effectuer divers mouvements... Document muet. Émission TF1 Actualités 13H Production producteur ou co-producteur Télévision Française 1 Générique présentateur

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un site prédit les chances qu’a votre métier d’être remplacé par un robot !

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un site prédit les chances qu’a votre métier d’être remplacé par un robot !

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Discover your job's vulnerability to automation and computerization. Get personalized insights to future-proof your career.

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La résolution de l'épreuve "Rescue" de la RoboCup junior avec un robot mBot équipé de la carte mCore pose un problème technique. Le kit mBot v1.1 ne propose pas de capteur de couleur.

Il existe cependant le capteur Me color sensor v1 pour mBot permettant au robot de détecter les marques vertes aux intersections de la zone A de l'épreuve "Rescue" de la Robocup junior.

Comme imposé dans le règlement, la détection d'une bande verte à une intersection doit donner le sens de rotation du robot. Sur l'exemple ci-dessous le robot tournera à droite.

Se procurer le capteur

Il est possible de commander le capteur auprès de l'entreprise "Génération Robots" au prix de 12€ hors taxes + frais de ports.

Mise en place du capteur sur le robot

Capteur me-color-sensor v1

Dans l'exemple présenté, deux capteurs de couleurs viennent équiper le robot mBot de chaque côté du capteur suiveur de ligne.

Les trois capteurs sont fixés sur une plaque Makeblock 12 trous. Les deux vis aux extrémités sont elles liées au châssis du robot.

Les écrous des autres vis jouent le rôle d'entretoises entre les capteurs et le châssis. L'ensemble est légèrement rabaissé pour mieux détecter les couleurs au sol.

Le robot peut détecter au centre une ligne noir de 10 à 15mm de large et des bandes de couleurs (ici le vert) de part et d'autre de la ligne.

Installation de l'extension Me-color-sensor v1 dans mBlock

Le pilotage du capteur de couleur nécessite l'installation préalable d'une extension dans mBlock permettant d' interroger l'état du capteur.

Cliquez sur choix des extensions puis gérer les extensions.

Cliquez sur l'onglet Disponibles (avec un ordinateur connecté à internet)

L'extension MeColorSensor_mBot apparait proche de la fin des extensions.

Cliquez sur télécharger.

Cliquez sur l'onglet Installées pour contrôler l'installation.

Fermez la fenêtre.

Deux nouveaux blocs apparaissent permettant de configurer le port du capteur et de l'interroger pour connaitre son état.

Il est possible, avec un minimum d'anglais, de reconnaitre les couleurs :

vert / rouge / bleu et jaune

Important : Il est essentiel de téléverser le programme dans le mbot avec la brique "générer le code" (Mode arduino) pour que le capteur puisse fonctionner.

Citation de l'entreprise génération robot présentant leurs recherches autour du capteur de couleur :

Cette extension donne accès à deux nouveaux blocs :
- un premier bloc permettant de détecter si l'une des six couleurs précitées est détectée

- un second bloc permettant de renvoyer la valeur de composante rouge / verte / bleue de la couleur détectée

Les tests ont été menés avec des morceaux de papier imprimé en chacune des différentes couleurs. Ces papiers sont présentés à environ 2 cm du capteur de couleur, orienté vers le bas (à l'emplacement du capteur de suivi de ligne).
D'après les tests menés, le robot identifie de façon fiable le rouge, le vert, le jaune et le bleu. Le noir n'est généralement pas détecté, et le blanc a tendance à être détecté comme du noir. La confusion entre noir et blanc est fréquente avec les capteurs de couleur, celui-ci ne fait donc pas exception.

Remarque : L'installation a été testée sur deux environnements windows.

Portable Asus core i5 6Go RAM (windows 7 64bits)

Fujitsu 4 Go de RAM windows 7 Pro 64 bits accroché à un serveur winscribe. (Maj de mBlock en admin réseau, extension fonctionnant avec utilisateur standard)

Exemple de programme

Le script présenté ci-dessous permet au robot :

de suivre une ligne noir,

de détecter une bande verte à droite de la ligne

de tourner à droite comme l'impose le règlement de la RoboCup.

de reprendre la ligne noir...

Les vitesses sont ajustées aux contraintes de motricité imposées par les chenilles.

(sb2 - 77.05 - Télécharger le fichier sb2 -KB)

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Il est possible de commander le capteur auprès de l'entreprise "Génération Robots" au prix de 12€ hors taxes + frais de ports. Capteur me-color-sensor v1 Dans l'exemple présenté, deux capteurs de couleurs viennent équiper le robot mBot de chaque côté du capteur suiveur de ligne.

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INTRODUCTION MUSICALE

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COMMENT FAIRE PIVOTER UN ROBOT sur lui-même AVEC PRECISION

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nature du signal

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nature de l'information

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capteurs-codeurs-detecteurs

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Quelle est la différence entre un  objet automatiéé et un objet connecté?

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Quelle est la différence entre un  objet automatiéé et un objet connecté?

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Qu'est-ce que les objets connectés ?

domotique : des robots branchés

La domotique est de l'informatique embarquée dans les objets du quotidien (les machines à laver programmables, les ampoules qui s'allument quand on s'approche, les robinets qui se déclenchent lorsque l'on place les mains à proximité, etc.). Tous ces objets sont des robots. Robot ou objet connecté, le principe est le même. Il faut 3 éléments :

un capteur, qui récupère des données précises issues du monde réel. On peut en connecter plusieurs.

un actionneur, qui est un objet qui a un impact sur le monde physique.

un programme, qui déclenche l'actionneur en fonction des données récupérées par le capteur grâce à un algorithme.

Objets connectés : comment ça marche ?

Il est possible de suivre ce qui se passe sur son Smartphone. On parle alors d' objet connecté. Les objets connectés sont à utiliser en connaissance de cause. Ils sont là pour faciliter la vie et, souvent, on en oublie même leur présence. Un objet connecté est connecté à un réseau plus large, appelé Internet des objets (Internet of Things, IoT), que ce soit directement, via une connexion wifi à la box internet par exemple, ou par l'intermédiaire du Smartphone.

La plupart du temps, le programme d'un objet connecté n'est pas dans l'objet mais en ligne, sur le serveur du fabricant qui récupère, traite et possiblement conserve les données : identifiant utilisateur, data, heure et contenu des requêtes, etc., ce qui ne va pas sans poser certaines questions... La captation par certaines entreprises d'un volume considérable de données personnelles pose de sérieux soucis de respect de la vie privée.

Comment garantir la sécurité des objets connectés ?

Bénéficiant d'un certain flou législatif, les constructeurs de ces objets font preuve de manquements fréquents aux exigences basiques de sécurité. Beaucoup ne disposent que de trop maigres dispositions. Ils peuvent être facilement piratés, et leur fonctionnement altéré. Mais il y a aussi un autre risque : celui du détournement connecté en énorme réseau zombie capable de lancer de très puissantes attaques. De façon générale, il vaut mieux éviter les programmes qui sont sur un serveur distant et privilégier ceux qui sont intégrés dans l'objet lui-même, qui fonctionne localement.

Nom de l'auteur : Liliane Kahmsay / Florent Masseglia

Producteur : Inria

Année de production : 2016

Publié le 14/06/19

Modifié le 25/10/22

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Qu'est-ce que les objets connectés ?domotique : des robots branchésLa domotique est de l'informatique embarquée dans les objets du quotidien (les machines à laver pr

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LES VARIABLES

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Objectif : se rappeler comment fonctionne mblock et refaire les étapes de travail

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explications et autre programme

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Tuto 7 : Utilisation de variables sur un Mbot (Mblock)

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DETECTER UN OBSTACLE

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fiche bilan

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ACITIVITE 02

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RECHERCHE D IMAGES LIBRES DE DROITS

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Recherche rapide 16841
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Titre IP-2-3-D-Notions-de-variable-informatique

Genre(s) de média production pédagogique

Description IP-2-3-D-Notions-de-variable-informatique

Public et droits d'accès pour les partages académiques Tous les personnels

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DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

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vidéo n°3: Tutoriel "boucles ou itérations"

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vidéo n°3: Tutoriel "boucles ou itérations"

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http://sti.ac-bordeaux.fr/techno/coder/tutos_scratch/les_itrations.html

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faire clignoter des leds

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Le connecter en wifi (voir vidéo n°1)

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REINITIALISER MBOT

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vos hypothèses

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SUR le FONCTIONNEMENT DE MBOT

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Utiliser le mode Automate du robot mBot dans mblock

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MESURER DES GRANDEURS

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la TV numérique: analogique et numérique

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Découvrez CAPTILSuivez toute l'actualité de CAPTIL sur la page facebookTéléchargez les ressources sur https://captil.greyc.frCAPTIL est le lauréat du concours "têtes chercheuses" prix musée fondation Schlumberger 2013. organisé par le relais d'sciences.

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REGARDER LA VIDEO de Flippy le robot

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Je vous rassure, les robots ne sont pas (encore) prêts à nous remplacer ! C'est en tout cas ce qu'on peut tirer de l'utilisation du robot Flippy au sein d'un restaurant CaliBurger.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=6&v=lMIkWyiJp0k

Créé par Miso Robotics, Flippy est en charge de la cuisson des viandes ! Se présentant sous la forme d'un bras mécanique sur lequel se trouve une spatule. Il est doté d'une IA qui lui permet de cuire la viande à la perfection et de la déposer ensuite sur un burger. Pour l'enseigne de restaurant, c'est surtout l'occasion de se différencier des concurrents en faisant le show.

Utilisé pour la première fois à Pasadena cette semaine, après seulement quelques heures de travail, le robot a pris une pause ! N'allez pas croire qu'il s'est rebellé et à claqué la porte au nez de son employeur, loin de là. Flippy a bien fait son job, mais Miso Robotics a souhaité lui laisser un peu de temps pour souffler et effectuer quelques améliorations. Un porte-parole de l'entreprise rapporte que " l'entreprise doit effectuer des tests afin de s'assurer qu'un assez grand nombre de commandes puissent être réalisées ". Fini les vacances pour Flippy, il sera de nouveau en service dès la semaine prochaine entre 11h et 14h chaque jour. La chaîne de burger devrait installer 50 Flippy dans ses restaurants.

Alors que Domino's créait un robot pour assurer la livraison des pizzas, il semblerait que ces nouveaux " employés " fassent leur place doucement certes, mais sûrement. En attendant la révolution des robots, découvrez si votre métier à des chances d'être remplacé par un robot juste ici !

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Flippy, le robot qui prépare des burgers a eu besoin de 4 jours de repos après avoir travaillé !

# data[].attributes.attachment_link.description
Flippy, le bras mécanique créé par Miso Robotics et mis en place dans la chaîne de restaurant CaliBurger a pris un peu de repos après avoir travaillé une journée ! Rien de bien grave, juste l'occasion de faire des améliorations afin d'animer la clientèle !

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https://www.magicmakers.fr/tutoriel/scratch-2-scratch-online-tutoriels-les-variables-dans-scratch

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Scratch 2 / Scratch online tutoriels - Les variables dans Scratch

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75 - Paris 16 - Chardon Lagache - Ecole Galilée, La Faculté des Enfants

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comment fonctionnent les capteurs du robot MBOT?

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Notion de variable informatique

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Chaines d'énergie et d'information

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Comment contourner un obstacle

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se servir du clavier comme d'une télécommande

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Recherche rapide 7012
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Titre 4- Robot mBot : Déplacements de base en wifi

Genre(s) de média production pédagogique

Catégorie(s) 1 Education, 2 Science

Discipline(s) mathématiques, technologie

Description Tutoriels Scratch

Public et droits d'accès pour les partages académiques Tous les personnels

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DSI Bordeaux, DANE Bordeaux, Vincent Guédé

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connecter le robot en wifi

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-3- Connecter le robot mBot en mode wifi.
La commande du robot en mode wifi est sans doute le plus gros avantage du couple mBlock/mBot.
La grande force de scratch comparé aux logiciels de programmation type organigramme est de pouvoir créer et tester simultanément autant de "sous-programmes" que de touches du clavier (ou de la télécommande). En connectant le robot en mode wifi, Il est maintenant possible de tester les programmes en temps réel sur le robot en bénéficiant de la puissance de scratch.

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3- Connecter le robot mBot en mode wifi . La commande du robot en mode wifi est sans doute le plus gros avantage du couple mBlock/mBot. La grande force de scratch comparé aux logiciels de programmation type organigramme est de pouvoir créer et tester simultanément autant de "sous-programmes" que de touches du clavier (ou de la télécommande).

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capteur/actionneur/interface

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matériel de prototypage p3

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matériel de prototypage p2

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matériel de prototypage p1

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LE NANOMONDE

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C'est pas sorcier -NANOMONDE SE SECOUE LES PUCES

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Microcontrôleur : Comment ça marche ? - SILIS Electronique -

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Programmation Embarquée - Le Métier d'Electronicien (6/7)

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comment fonctionne un système embarqué?

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véhicule de surveillance

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OTSAW O-R3. World's first ground-aerial outdoor security robot

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http://www.otsaw.com Follow us on: Facebook: https://www.facebook.com/OtsawDigital LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/otsaw-digital Twitter: https://twitter.com/OTSAWDigital O-R3 is the world's first autonomous outdoor security robot with an aerial and ground collaborative surveillance system (UGV + UAV). For more info, visit www.otsaw.com.

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Comment un robot peut-il suivre un chemin précis ?