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Los invertebrados desarrollaron la multicelularidad, éste fue el primer rasgo animal en evolucionar, era muy adaptiva. Las células múltiples tenían la capacidad de realizar distintos trabajos, en ella evolucionaron adaptaciones especiales que les permitió hacer su trabajo. No obstante, los primeros invertebrados carecían de tejidos. Aunado a ello, las esponjas representan al primer organismo en la etapa multicelular de la evolución de los invertebrados.

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Los cnidarios representan la siguiente etapa de la evolución de los invertebrados. Esta consistió en el paso inicial para la evolución de órganos y sistemas de órganos. En un principio, los invertebrados desarrollaron tejidos de solo dos capas celulares embrionarias. Había una capa exterior (ectodermo) y una capa interior (endodermo). Las dos capas permitieron que se formaran diferentes tipos de tejidos.

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Una característica de los invertebrados que logró evolucionar tempranamente fue la simetría. En la imagen se observa una esponja, de ella se puede deducir que, carece de simetría, lo que quiere decir que no se puede dividir en dos partes iguales. Puesto que, un organismo simétrico puede dividirse en mitades idénticas. Tanto el pólipo de coral como el escarabajo poseen simetría. Los animales con simetría radial no tienen sentido de las direcciones (adelante o enrás, hacia la derecha o izquierda). Esto hace que sea imposible hacer movimientos controlados en estas direcciones.

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Los ascáridos representan la siguiente etapa de la evolución de invertebrados. Su evolución consta de la cefalización. Siendo esta la concentración de tejido nervioso en uno de los extremos del cuerpo, lo que forma una región como cabeza. Esto permite el control central del organismo completo. Esta representa el primer paso en la evolución de un cerebro.

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Un resultado de la cefalización fue la simetría bileneral. En este caso, haciendo referencia al escarabajo evidenciado en "una simetría radial". Cabe considerar que, con tejido nervioso concentrado en la cabeza, pero no en el extremo de la cola, los dos extremos del cuerpo son diferentes entre sí. Es decir, el animal puede ser dividido en el medio para formar mitades derechas e izquierdas idénticas. Esto permite que, el animal pueda distinguir las direcciones anteriormente mencionadas. Esto se necesita para realizar movimientos controlados en tales direcciones.

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Los ancestros de los platelmintos también evolucionaron el mesodermo. Esta es una tercera capa de células entre el ectodermo y endodermo, tal y como se puede observar en la imagen adjunta. La evolución de esta nueva capa celular permitió a los animales desarrollar nuevos tipos de tejidos, como músculos.

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Los invertebrados tempranos contaban con un sistema digestivo incompleto. Tenían solo una abertura que era la boca y el ano. Los ancestros de los ascáridos modernos fueron los primeros animales en evolucionar a un sistema digestivo completo. Con una boca y un ano separados, los alimentos podían moverse a través del cuerpo en una sola dirección. Esto hizo que la digestión fuese más eficiente. Un animal podía alimentarse mientras digería el alimento y se deshacía de los desechos. Aunado a ello, distintas partes del tracto digestivo podían transformarse para así poder cumplir con las funciones digestivas diferentes. Esto llevó a la evolución de órganos digestivos.

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Los ancestros de los ascáridos evolucionaron un pseudoceloma. Esto es una cavidad corporal parcial que está contenida por fluidos, la cual permite disponer de espacio para que se desarrollen órganos internos. La presión del fluido dentro de la cavidad brinda firmeza, que le permite al cuerpo tener un soporte interno, lo que forma un esqueleto hidrostático. Esto da respuesta a la interrogante referente a la redondez de los acáridos y el hecho de que los platelmintos son planos. Luego, evolucionó un verdadero celoma. Esta es una cavidad corporal que, además de estar llena de fluidos está completamente envuelta por el mesodermo. Se encuentra entre la cavidad digestiva y la pared corporal, tal y como se evidencia en la imagen adjunta. Los invertebrados con un celoma verdadero incluyen a los moluscos y anélidos.

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La segmentación tuvo su evolución mucho después. Esta es una división del cuerpo en múltiples segmentos.

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Algunos invertebrados evolucionaron un notocordio. Esta es la firme línea de soporte en un cordado. Los primeros cordados eran quizá similares a los cordados de los invertebrados modernos. Las ascidias presentes en la imagen adjunta son un ejemplo de ello. Posteriormente, algunos cordados de invertebrados evolucionaron en vertebrados.

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"Es un mecanismo que regula el ambiente interno para mantener una condición que sea estable y constante. También, es la característica de un sistema abierto y cerrado" (Yauca, 2015).

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El universo tiende al desorden, los organismos vivos tienden al orden.

Necesitan mucha energía para su mantenimiento.

Asegura la supervivencia para garantizar la perpetuidad de la especie.

Los organismos están en un constante intercambio dinámico con su ambiente.

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Importancia tanto del sistema nervioso como del endocrino en el mantenimiento de los mecanismos de regulación.

Nivel tónico de actividad; un agente puede existir cuando tiene una moderada actividad que puede variar ligeramente hacia arriba y su contraria (abajo).

Controles antagónicos; si un factor puede cambiar un estado homeostático en una dirección, habrá otro factor o factores con efectos opuestos.

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¿Qué hay que tener en cuenta de la Homeostasis?

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¿Qué hay que tener en cuenta de la Homeostasis?

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Señales químicas pueden tener diferentes efectos en distintos tejidos corporales, antagonistas en una región del cuerpo, pueden ser agonistas en otras regiones.

La homeostasis es un proceso continuo que implica el registro y regulación de múltiples parámetros; la efectividad de los mecanismos homeostáticos varía a lo largo de la vida de los individuos.

Tan solo un fallo de los mecanismos homeostáticos produciría una enfermedad o una condición patológica.

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Producto de deshecho del metabolismo

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Son independientes de los organismos con su entorno mediante la captura de y conservación de la energía procedente del exterior.

La interacción con el exterior se da por sistemas que captan los estímulos internos.

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Los seres vives sin excepción realizan continuamente intercambio de energía con el entorno (ambiente térmico). Considerando que, la fuente primaria proviene de la radiación solar; para aminorar el efecto de los cambios de temperatura ambiental, los organismos deben desarrollar diferentes funciones.

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Son animales sin celomas que, constan de una serie de túbulos y ramificados cuyos extremos internos terminan en la célula flamígera, provista de varios flagelos que se dirigen hacia la luz de túbulo. Las sustancias de desecho atraviesan las células flamígeras, penetran en los túbulos y son empujadas por el batido rítmico de los flagelos, saliendo al exterior por los poros excretores.

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Son estructuras abiertas por los dos extremos, uno se abre a la cavidad celómica la cual tiene forma de embudo ciliado, y el otro extremo abre al exterior por un poro. El líquido en el celoma contiene los productos de desecho que, es recogido por los cilios del nefrostoma, pasa a los túbulos donde se reabsorben las sustancias que son útiles, los desechos salen al exterior por el nefridioporo.

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Son tubos delgados, cerrados por un extremo que se encuentra en la cavidad corporal y abiertos por el otro extremo al tubo digestivo, entre el intestino medio y el intestino posterior. Por consiguiente, se vierten al exterior los productos de desecho, junto con los alimentos sin digerir,

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Los crustáceos poseen un órgano renal que se encuentra en la cabeza, presentan un filtro, tubo y una especie de vejiga que se abre en un poro excretor en la base de las antenas.