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Las personas que fundaron esta orden religiosa fueron Santa Teresa de Jesús también conocida como Santa teresa de Ávila que colaboró con San Juan de la Cruz.

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Apareció en 1562 en la primera fundación de descalzas:El convento de San José en Ávila-España.

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Su misión era hacer que cada ser humano se vea habitado y se vea digno,que cada persona viva en oración,contemplación,pobreza y comunidad tratando de tener una relación profunda con Dios alejados del mundo.

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Actualmente hay cerca de 450 en España y 4000 en el mundo especialmente en Latinoamérica,Italia,Francia,India y otros países,hay más de 800 conventos en el mundo.

En Vitoria Gasteiz hay un templo llamado iglesia del Carmen fundada por los Carmelitas.