# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파를 이용한 거리 측정 기술에 기반하고 있습니다. 차량 후방에 부착된 센서들이 주변 물체를 감지하고, 이를 경고음 또는 화면으로 운전자에게 알려주는 방식입니다.

# data[].attributes.headline
자동차 후방 감지기의 작동

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파 센서를 이용하는 방식이 가장 일반적입니다. 간단히 설명드리면 다음과 같습니다

# data[].attributes.body
✅ 기능과 작동 원리

작동 시점: 보통 후진 기어(R)를 넣으면 자동으로 작동합니다.

감지 방법: 차량의 뒷범퍼에 장착된 초음파 센서가 초음파를 발사해, 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 뒤쪽 물체와의 거리를 계산합니다.

경고 방식: 장애물과의 거리에 따라 경고음(삐 소리)을 점점 빠르게 울려줍니다. 가까울수록 경고음이 빨라지며, 아주 가까우면 연속음이 납니다.

# data[].attributes.headline
초음파 센서가 소리를 보내고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 장애물까지의 거리를 파악하는 원리입니다.

# data[].attributes.subject
초음파 센서가 소리를 보내고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 장애물까지의 거리를 파악하는 원리입니다.

# data[].attributes.body
최근에는 카메라나 레이더 센서가 함께 사용되어, 더 정확하고 다양한 정보를 제공하기도 합니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파 센서(Ultrasonic sensor)를 이용한 거리 측정 방식에 기반합니다. 간단히 설명하면, 센서가 초음파 신호를 발사하고, 그 신호가 장애물에 부딪혀 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 장애물과의 거리를 계산하는 원리입니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)를 기반으로 합니다. 간단히 설명하면, 센서가 소리를 내고 그 소리가 장애물에 부딪혀 다시 돌아오는 시간을 측정해서 거리를 계산하는 방식이에요.

# data[].attributes.body
1. 초음파 센서 방식 (가장 흔함)

초음파 송신: 후방 감지기에 장착된 센서가 고주파의 초음파 신호(사람이 들을 수 없는 소리)를 뒤쪽으로 발사합니다.

반사파 수신: 이 초음파가 뒤에 있는 물체에 부딪혀 반사되어 돌아옵니다.

거리 계산: 센서가 초음파가 나갔다가 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정해 장애물과의 거리를 계산합니다.

거리 = (초음파가 나갔다 돌아오는 시간 × 음속) ÷ 2

경고 신호: 장애물이 가까워질수록 경고음을 빠르게 내거나, 화면에 거리를 표시합니다.

2. 레이더 방식 (고급 차량에 사용)

전파를 이용해 물체와의 거리를 측정하는 방식입니다.

초음파보다 감지 범위와 정확도가 높고, 악천후에도 잘 작동합니다.

3. 기타 보조 센서

일부 시스템은 카메라나 적외선 센서를 함께 사용해 더욱 정확한 장애물 인식을 지원합니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파 센서를 기반으로 하는 경우가 많습니다. 작동 과정을 간단히 설명하면 다음과 같습니다:

1. 초음파 송신

후방 감지기에 부착된 초음파 센서가 일정한 간격으로 초음파 신호(사람이 들을 수 없는 고주파 음파)를 차량 뒤쪽으로 발사합니다.

2. 반사파 수신

초음파 신호가 뒤에 있는 장애물에 부딪혀 다시 센서 쪽으로 반사되어 돌아옵니다.

3. 거리 계산

센서가 송신한 초음파가 반사되어 돌아오는 시간을 측정합니다.

초음파의 속도(약 343m/s)를 이용해 장애물까지의 거리를 계산합니다.

거리=왕복 시간×초음파 속도2\text{거리} = \frac{\text{왕복 시간} \times \text{초음파 속도}}{2}거리=2왕복 시간×초음파 속도​

4. 경고 신호 전달

계산된 거리가 미리 설정된 임계값(예: 1m, 0.5m 등)보다 가까우면, 경고음이나 화면 표시로 운전자에게 알립니다.

거리가 가까울수록 경고음이 더 자주 울리거나, 더 강한 신호가 전달됩니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파 센서를 이용한 방식과 레이더 센서를 이용한 방식으로 나눌 수 있어요. 가장 흔한 건 초음파 센서 방식인데, 작동 원리는 다음과 같습니다:

1. 초음파 센서 방식

초음파 신호 송출: 후방 감지기에 장착된 초음파 센서가 고주파 초음파 신호를 차량 뒤쪽으로 발사합니다.

반사파 수신: 이 초음파가 뒤쪽에 있는 물체에 부딪혀 다시 센서로 반사되어 돌아옵니다.

거리 계산: 센서는 초음파가 나갔다가 돌아오는 데 걸린 시간을 측정해서, 반사된 물체와의 거리를 계산합니다.

경고 발생: 물체가 가까워질수록 거리 값이 줄어들고, 이 정보를 기반으로 경고음(삑삑 소리)을 내거나 경고등을 켭니다. 물체가 매우 가까우면 경고음이 더 빠르고 강하게 울리게 됩니다.

2. 레이더 센서 방식

전파 송출: 레이더 센서가 고주파 전파(전자기파)를 차량 뒤쪽으로 쏩니다.

반사파 수신 및 분석: 전파가 물체에 부딪혀 다시 돌아오면, 센서가 이를 받아 거리뿐 아니라 상대 속도 정보도 계산할 수 있습니다.

경고 발생: 거리와 속도 정보를 기반으로 운전자에게 경고를 줍니다.

정리

후방 감지기는 센서가 발사한 신호가 장애물에 부딪혀 돌아오는 시간을 측정해 장애물과의 거리를 파악합니다.

이 거리 정보를 토대로 경고음을 내거나 표시등을 켜서 운전자에게 위험을 알립니다.

궁금한 점 있으면 더 물어봐 주세요!

# data[].attributes.body
초음파 송신
후방 감지기에 부착된 센서에서 고주파 초음파 신호를 차량 뒤쪽으로 발사합니다.

반사파 수신
발사된 초음파가 뒤에 있는 장애물이나 물체에 부딪혀 반사되어 돌아오면, 센서가 이 반사파를 다시 감지합니다.

거리 계산
초음파가 발사된 시간과 반사되어 돌아온 시간을 비교해, 장애물까지의 거리를 계산합니다. (거리 = 시간 × 음속 / 2)

경고 신호 제공
계산된 거리에 따라 운전자에게 경고음을 내거나, 디스플레이에 장애물의 위치와 거리를 시각적으로 표시합니다. 장애물이 가까워질수록 경고음이 점점 빨라지거나, 알림이 강해집니다.

# data[].attributes.body
1. 초음파 신호 발사

감지기에 장착된 초음파 센서가 짧은 간격으로 고주파 초음파(보통 40kHz 내외)를 차량 후방으로 발사합니다.

2. 장애물에 반사

초음파가 장애물에 부딪히면 반사되어 돌아옵니다.

이 반사된 신호를 다시 센서가 수신합니다.

3. 시간 측정

초음파가 발사되어 반사되어 돌아오기까지의 시간(Time-of-Flight, 왕복 시간)을 측정합니다.

시간과 소리의 속도를 이용해 장애물까지의 정확한 거리를 계산합니다.

거리 = (왕복 시간 × 초음파 속도) ÷ 2
※ 초음파 속도는 약 343m/s (20°C에서 공기 중 기준)

4. 경고 출력

계산된 거리 정보를 바탕으로 시스템이 운전자에게 경고를 줍니다:

경고음: "삐-삐-삐" 소리가 거리 가까워질수록 더 빨라짐.

디스플레이 표시: 일부 차량은 거리나 장애물 위치를 화면 그래픽으로 표시.

진동 경고: 일부 차량 시트나 핸들에서 진동 피드백 제공.

# data[].attributes.body
1. 초음파 센서 방식

후방 범퍼에 여러 개의 초음파 센서가 장착되어 있어 고주파 음파(초음파)를 뒤로 발사합니다.

이 음파가 뒤에 있는 장애물에 부딪혀 반사되어 돌아오는 시간을 센서가 측정합니다.

반사파가 돌아오는 시간을 바탕으로 장애물과의 거리를 계산해 운전자에게 경고음을 내어 가까운 정도를 알려줍니다.

장애물이 가까워질수록 경고음이 점점 빠르게 울리거나 지속적으로 울리게 됩니다.

2. 전자기 센서 방식

후방 범퍼 내부에 전자기장을 형성하는 센서가 설치되어 있습니다.

이 전자기장 영역에 물체가 들어오면 센서가 변화를 감지해 장애물 존재를 알아냅니다.

이 방식은 센서가 범퍼 안에 내장되어 외부에 노출되지 않아 디자인에 영향을 적게 주며, 날씨나 조명 조건에도 덜 민감합니다.

두 방식 모두 후진할 때 운전자에게 장애물이 있음을 알려 사고 예방과 안전한 주차를 돕는 역할을 합니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)를 이용합니다. 자세히 설명하면:

1. 초음파 신호 송출
후방 감지기에 장착된 초음파 센서가 고주파 음파(초음파)를 뒤쪽으로 발사합니다. 이 음파는 사람 귀에는 들리지 않는 주파수예요.

2. 반사 신호 수신
음파가 차량 뒤에 있는 장애물이나 물체에 부딪혀 반사되면, 센서가 그 반사파를 다시 수신합니다.

3. 거리 계산
음파가 발사되어 돌아오는 데 걸린 시간을 측정해서, 소리의 속도를 곱해 장애물과의 거리를 계산합니다.

거리=음파가 왕복하는 시간×음속2\text{거리} = \frac{\text{음파가 왕복하는 시간} \times \text{음속}}{2}거리=2음파가 왕복하는 시간×음속​

4. 경고 신호 제공
장애물과의 거리가 가까워질수록 경고음을 점점 빠르게 내거나, 차량 내부 디스플레이에 시각적으로 거리 정보를 보여줍니다.

# data[].attributes.body
초음파 센서 방식
가장 일반적인 방식입니다. 후방 감지기에 장착된 초음파 센서가 초음파(사람이 들을 수 없는 고주파 음파)를 뒤쪽으로 발사합니다.

레이더 센서 방식
초음파 대신 전파(라디오파)를 사용합니다.

광학 카메라 방식
후방 카메라와 이미지 처리 기술을 이용해 장애물을 시각적으로 인식하는 경우도 있습니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 주로 초음파 센서나 전자기 센서를 이용하여 차량 뒤쪽의 장애물을 감지하는 방식입니다.

# data[].attributes.body
초음파 센서 방식

후방 감지기에 가장 많이 쓰이는 방식이야.

센서에서 초음파 신호를 뒤쪽으로 발사해.

신호가 뒤에 있는 물체에 닿으면 반사되어 다시 센서로 돌아와.

센서가 반사파가 돌아오는 시간을 측정해서 물체와의 거리를 계산해.

거리가 가까워질수록 경고음을 빠르게 내거나 강하게 울려서 운전자에게 알려줘.

레이더 방식

전파(마이크로파)를 사용해서 물체를 감지해.

전파가 물체에 부딪혀 반사되는 시간을 측정해 거리와 위치를 파악해.

초음파보다 감지 범위가 넓고 정확도가 높은 편이야.

카메라 방식

후방 카메라가 영상을 실시간으로 촬영해.

영상 인식 기술을 활용해서 장애물이나 사람을 감지하고 경고해줘.

감지기와 연동해 시각적으로도 상황을 보여줘서 운전자가 더 쉽게 판단할 수 있어.

# data[].attributes.headline
자동차 후방 감지기는 차량 후진 시 운전자가 보지 못하는 후방의 장애물을 감지하여 충돌을 예방하는 안전 장치입니다. 주로 주차 시 좁은 공간에서의 사고를 줄이는 데 도움을 줍니다.

# data[].attributes.subject
자동차 후방 감지기는 차량 후진 시 운전자가 보지 못하는 후방의 장애물을 감지하여 충돌을 예방하는 안전 장치입니다. 주로 주차 시 좁은 공간에서의 사고를 줄이는 데 도움을 줍니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기는 차량이 후진할 때 뒤쪽에 위치한 장애물이나 물체를 인식하고 운전자에게 알려주는 안전 보조 장치입니다. 이를 위해 주로 초음파 센서가 사용되며, 최근에는 레이더나 카메라 기반 시스템도 함께 적용되고 있습니다. 여기서는 초음파 센서를 중심으로 작동 원리를 상세히 설명하겠습니다.

# data[].attributes.body
중학교 1학년 학생도 쉽게 따라 할 수 있는, 아두이노와 엔트리(Entry) 블록 코딩으로 만들 수 있는 간단한 알고리즘 예제를 알려줄게요!

프로젝트: LED 깜빡이기 (Blinking LED)

목적:
LED를 1초 간격으로 켰다 껐다 반복하기

알고리즘 단계

1. 초기 설정

LED가 연결된 핀을 출력 모드로 설정한다.

2. 반복 실행

LED를 켠다.

1초 기다린다.

LED를 끈다.

1초 기다린다.

엔트리 블록 코딩 예시 (순서대로)

시작할 때

핀 13번 출력 모드 설정

무한 반복하기

디지털 핀 13에 1 출력(LED 켜기)

1초 기다리기

디지털 핀 13에 0 출력(LED 끄기)

1초 기다리기

설명

핀 13은 아두이노 보드에 내장된 LED가 연결된 핀이기 때문에, 별도로 LED를 연결하지 않아도 바로 확인 가능해요.

블록 코딩 환경인 엔트리에서 위와 같은 블록을 조립하면 쉽게 만들 수 있답니다.

# data[].attributes.body
초음파 센서는 고주파 음파를 이용하여 장애물과의 거리를 측정합니다. 이 센서는 차량의 후방 범퍼에 장착되어 있으며, 후진 기어를 넣으면 작동을 시작합니다. 센서는 고주파 음파를 발사하고, 이 음파가 장애물에 부딪혀 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 장애물과의 거리를 계산합니다. 이 정보를 바탕으로 경고음을 발생시켜 운전자에게 장애물의 존재를 알립니다. 장애물이 가까워질수록 경고음의 빈도와 속도가 빨라집니다.

# data[].attributes.headline
계속 반복하기 {  거리 =

# data[].attributes.body
계속 반복하기 {

거리 = 초음파센서에서 거리 측정하기

만약 거리 < 10cm 라면 {

LED 켜기

} 아니면 {

LED 끄기

}

}

# data[].attributes.body
🧩 엔트리 알고리즘 (블록코딩 순서 예시)

arduino

복사편집

시작하기 버튼을 클릭했을 때 → 디지털 3번 핀을 출력 모드로 설정하기 → 계속 반복하기   → 디지털 2번 핀의 입력값을 변수 "소리"에 저장하기   → 만약 "소리" = 1 이면    → 디지털 3번 핀을 HIGH (1)로 설정 (LED 켜기)    → 1초 기다리기    → 디지털 3번 핀을 LOW (0)로 설정 (LED 끄기)

# data[].attributes.body
1. 계속 반복하기:

2. 초음파 센서로 거리 측정 → 변수 "거리" 저장

3. 만약 "거리" <= 30cm 이면

4. LED 켜기

5. 부저 울리기

6. 그렇지 않으면

7. LED 끄기

8. 부저 끄기

# data[].attributes.body
반복 시작:

거리 = 초음파 센서에서 거리 읽기

만약 거리 <= 20cm 이면:

부저 켜기 또는 LED 켜기

아니면:

부저 끄기 또는 LED 끄기

0.1초 기다리기

반복 끝

# data[].attributes.headline
계속 반복하기:    초음파

# data[].attributes.body
계속 반복하기:

초음파 센서에 신호 보내기

초음파 신호가 돌아오는 시간 받기

거리 계산하기

만약 거리가 20cm 이하라면:

부저 켜기 (경고음)

아니면:

부저 끄기

# data[].attributes.body
1. 시작하기
아두이노 보드와 LED 핀 번호를 설정한다. (예: 13번 핀)

2. LED 켜기
LED에 전기를 흘려서 켠다.

3. 1초 기다리기
1초 동안 기다린다.

4. LED 끄기
LED에 전기가 흐르지 않도록 한다.

5. 1초 기다리기
1초 동안 기다린다.

6. 반복하기
2번부터 5번까지 과정을 계속 반복한다.

블록 코딩 예시 (엔트리 기준)

시작하기 (초기 설정)

변수 LED핀 = 13

디지털 출력핀 LED핀을 출력으로 설정

반복하기 (무한 반복)

디지털 쓰기 LED핀, HIGH (LED 켜기)

기다리기 1초

디지털 쓰기 LED핀, LOW (LED 끄기)

기다리기 1초

# data[].attributes.body
시작하기

출력핀 13번을 출력모드로 설정하기

반복하기 무한히

핀 13번 켜기 (LED ON)

1000ms 기다리기

핀 13번 끄기 (LED OFF)

1000ms 기다리기

반복 끝

끝

# data[].attributes.headline
초음파 센서로 거리 측정

# data[].attributes.subject
초음파 센서로 거리 측정

# data[].attributes.body
거리가 20cm 이하면 LED 켜고 부저 울리기

거리가 20cm 이상이면 LED 끄고 부저 끄기

0.1초마다 거리 다시 측정 반복

# data[].attributes.body
1. 시작하기 버튼을 클릭했을 때

2. 무한 반복하기

2-1. 아날로그 A0 핀의 값(빛의 밝기)을 읽기

2-2. 밝기 값이 작으면 (어두우면)

→ 디지털 13번 핀에 1 출력 (LED 켜기)

2-3. 밝기 값이 크면 (밝으면)

→ 디지털 13번 핀에 0 출력 (LED 끄기)

2-4. 잠깐 기다리기 (0.1초)

# data[].attributes.body
알고리즘 단계

1. 초음파 센서 초기화
초음파 센서의 신호를 송신하는 핀과 신호를 받는 핀을 설정한다.

2. 거리 측정
초음파 신호를 보내고 반사되어 돌아오는 시간을 측정한다.
(엔트리 블록에서는 초음파 거리 측정 블록 사용)

3. 거리 판별
측정한 거리가 20cm 이하인지 확인한다.

4. 경고음 출력

20cm 이하이면 부저(Buzzer)를 울린다.

20cm보다 멀면 부저를 끈다.

# data[].attributes.body
초기 설정:

threshold1 = 20

threshold2 = 40

threshold3 = 60

무한 반복:

distance = 초음파 센서로 거리 측정

만약 distance <= threshold1 이면:

LED1 ON

LED2 ON

LED3 ON

부저 빠르게 울리기

그렇지 않고 distance <= threshold2 이면:

LED1 ON

LED2 ON

LED3 OFF

부저 중간 속도로 울리기

그렇지 않고 distance <= threshold3 이면:

LED1 ON

LED2 OFF

LED3 OFF

부저 천천히 울리기

그렇지 않으면:

LED1 OFF

LED2 OFF

LED3 OFF

부저 끄기

# data[].attributes.body
1. 초음파 센서 방식

후방 감지기에는 초음파를 내보내는 송신기와, 반사되어 돌아오는 초음파를 감지하는 수신기가 있어요.

차량 뒤에 장애물이 있으면, 초음파가 그 물체에 부딪혀 반사되고, 이 반사파가 다시 센서로 돌아와요.

시스템은 송신부터 수신까지 걸리는 시간을 계산해 장애물과의 거리를 측정합니다.

거리가 가까울수록 경고음이 빠르고 강해져서 운전자에게 위험을 알려줍니다.

2. 레이더 방식

전파(라디오파)를 발사하고, 반사되어 돌아오는 신호로 거리와 속도를 측정합니다.

초음파보다 더 먼 거리나 다양한 환경에서도 감지가 가능합니다.

3. 카메라 방식

후방 카메라가 영상 데이터를 실시간으로 전송해, 화면에 뒤쪽 상황을 보여줍니다.

일부 시스템은 영상 분석 기술을 통해 장애물을 인식하고 경고를 제공합니다.

요약하면, 후방 감지기는 장애물로부터 반사되는 신호(초음파, 전파, 영상)를 받아서 거리를 계산하고, 이를 운전자에게 알려서 후진 시 안전을 돕는 장치입니다.

필요하면 더 자세히 기술적인 부분도 알려줄게!

# data[].attributes.body
계속 반복하기

초음파 센서에 신호 보내기

거리 읽기 → 변수 distance에 저장

만약 distance <= 20 이면

부저 켜기

아니면

부저 끄기

# data[].attributes.body
초음파 센서로 장애물과의 거리를 측정합니다.

장애물이 일정 거리 이내에 있을 경우, LED를 켜서 경고합니다.

장애물이 멀어지면 LED를 끕니다.

🛠️ 필요한 부품

아두이노 보드 (예: Arduino Uno)

초음파 센서 (HC-SR04)

LED

저항 (220Ω)

브레드보드 및 점퍼 와이어

📐 회로 구성

1. 초음파 센서 연결:

VCC → 5V

GND → GND

Trig → 디지털 핀 9

Echo → 디지털 핀 10wiki.kidsbits.cc+6chrisandjimcim.com+6PCB HERO+6 PCB HERO Arduino Forum+10Arduino Project Hub+10위키백과+10

2. LED 연결:

긴 다리(+) → 디지털 핀 13

짧은 다리(-) → GND

220Ω 저항을 LED의 짧은 다리와 GND 사이에 연결위키백과+2Arduino Project Hub+2chrisandjimcim.com+2

🧱 블록 코딩 알고리즘

1. 초음파 센서로 거리 측정

초음파 센서의 Trig 핀에 짧은 펄스를 보내어 Echo 핀에서 반사된 신호를 받습니다.

Echo 핀에서 받은 신호의 지속 시간을 통해 장애물과의 거리를 계산합니다.

2. 거리 조건에 따른 LED 제어

측정된 거리가 설정한 임계값(예: 20cm) 이하이면 LED를 켭니다.

거리가 임계값 이상이면 LED를 끕니다.PCB HERO+3chrisandjimcim.com+3Arduino Forum+3

3. 반복 실행

이 과정을 지속적으로 반복하여 실시간으로 장애물을 감지하고 경고합니다.

💡 추가 아이디어

음성 경고 추가: 스피커를 연결하여 장애물이 가까워지면 음성으로 경고하도록 구현할 수 있습니다.

LCD 디스플레이 활용: LCD 화면에 실시간 거리 정보를 표시하여 직관적인 피드백을 제공합니다.

모터 제어 연동: 장애물이 감지되면 모터를 정지시키거나 방향을 전환하는 로봇을 구현할 수 있습니다.

📚 참고 자료

Arduino 공식 교육 자료: 중학생을 위한 아두이노 교육 자료를 제공합니다. arduino.cc

Arduino 프로젝트 허브: 다양한 초보자용 프로젝트를 참고할 수 있습니다. Arduino Project Hub

엔트리 블록 코딩 튜토리얼: 엔트리 플랫폼을 활용한 블록 코딩 예제를 확인할 수 있습니다.

이 프로젝트를 통해 학생들은 센서의 원리, 조건문, 반복문 등의 기본적인 프로그래밍 개념을 실습할 수 있습니다. 또한, 아두이노와 엔트리의 연동을 통해 하드웨어와 소프트웨어의 통합적인 사고를 기를 수 있습니다.

# data[].attributes.body
[시작하기 버튼을 클릭했을 때]

무한 반복 하기 {

거리 = 초음파 센서로 거리 재기

만약 (거리 < 10) {

부저 켜기

0.1초 기다리기

}

아니고 만약 (거리 < 30) {

부저 켜기

0.1초 기다리기

부저 끄기

0.1초 기다리기

}

아니고 만약 (거리 < 50) {

부저 켜기

0.2초 기다리기

부저 끄기

0.3초 기다리기

}

아니면 {

부저 끄기

}

}

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기의 작동 원리는 초음파 센서 또는 전자기 센서를 이용하여 차량 뒤쪽의 장애물을 감지하는 것입니다. 가장 일반적으로 사용되는 방식은 초음파 방식이며, 그 작동 원리는 다음과 같습니다:

# data[].attributes.body
시작

버튼핀 = 2

LED핀 = 13

버튼핀을 입력으로 설정

LED핀을 출력으로 설정

반복 실행

만약 버튼이 눌렸으면 (버튼핀 == HIGH)

LED 켜기 (LED핀 = HIGH)

아니면

LED 끄기 (LED핀 = LOW)

끝 반복

# data[].attributes.body
이 프로젝트는 초음파 센서(HC-SR04)를 사용해 뒤쪽에 장애물이 가까워질수록 LED를 켜고, 부저(삐 소리)를 울리는 방식입니다.

1. 시작하기 버튼을 클릭했을 때

2. 초음파 센서로 거리 측정

3. 만약 거리 < 10cm 이면

→ 빨간 LED 켜기

→ 부저 울리기 (계속)

4. 아니고, 거리 < 20cm 이면

→ 노란 LED 켜기

→ 부저 간헐적 울리기

5. 아니고, 거리 < 30cm 이면

→ 초록 LED 켜기

→ 부저 울리지 않기

6. 아니면

→ 모든 LED 끄기, 부저 끄기

7. 이 과정을 계속 반복

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기는 운전자가 후진할 때 뒤쪽의 장애물을 감지하여 사고를 예방하는 데 도움을 주는 장치입니다. 이 시스템은 크게 두 가지 기술을 기반으로 작동합니다: 초음파 센서와 전자기 센서입니다.

# data[].attributes.body
계속 반복하기 {

거리 = 초음파센서에서 거리 측정하기

만약 (거리 <= 20) {

부저 울리기

} 아니면 {

부저 끄기

}

잠시 기다리기 (0.1초)

# data[].attributes.body
중학교 1학년 학생이 아두이노와 엔트리를 활용하여 만들 수 있는 후방 감지기 알고리즘을 제안해 드리겠습니다. 이 프로젝트는 초음파 센서를 사용하여 장애물을 감지하고, 엔트리로 시각적 또는 청각적 경고를 제공하는 시스템을 구현하는 것입니다.

# data[].attributes.body
자동차 후방 감지기(보통 주차 센서 또는 후방 주차 보조 시스템이라고도 함)는 차량이 후진할 때 장애물을 감지하여 운전자에게 경고하는 장치입니다. 이 시스템의 작동 원리는 주로 초음파 센서에 기반하고 있습니다. 아래에 간단하게 원리를 설명할게요:

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🎯 프로젝트 주제: LED 깜빡이기 + 버튼 누르면 꺼지기

✅ 목표

LED가 1초 간격으로 깜빡입니다.

버튼을 누르면 LED가 꺼지고 더 이상 깜빡이지 않습니다.

🧰 준비물

아두이노 보드 (UNO 등)

LED 1개

저항 (220Ω)

버튼 1개

브레드보드 및 점퍼선

⚙️ 하드웨어 연결

부품연결핀LED +극디지털 13번 핀LED -극저항 → GND버튼 한쪽디지털 2번 핀버튼 다른쪽GND

🔄 알고리즘 흐름도

복사편집

시작 ↓ LED 깜빡임 반복 시작 ↓ 버튼이 눌렸는지 확인 ↓ 만약 버튼이 눌리면 → LED 끄기 → 반복 멈추기 아니면 → LED 켜기 → 1초 대기 → LED 끄기 → 1초 대기 ↓ 반복

💻 엔트리 블록 코딩 설명

엔트리에서 아두이노 모드를 선택하고 아래와 같은 블록을 조합해 보세요:

1. 시작했을 때

2. 반복 실행하기

만약 2번 핀의 버튼이 눌렸다면

13번 핀을 LOW로 설정하기 (LED 끄기)

반복 종료하기

아니면

13번 핀을 HIGH로 설정하기 (LED 켜기)

1초 기다리기

13번 핀을 LOW로 설정하기 (LED 끄기)

1초 기다리기

🧠 확장 아이디어

버튼을 누르면 "다시 시작" 기능도 추가해보기

두 개의 버튼으로 "시작/정지" 구현

LED 여러 개를 활용한 신호등 만들기

필요하시면 엔트리 블록 이미지 예시도 그려드릴 수 있어요! 원하시면 말씀해 주세요.

# data[].attributes.body
예제: LED 깜빡이기 (LED Blink) 알고리즘

목표

아두이노에 연결된 LED를 1초 간격으로 켜고 끄기

알고리즘 순서

1. 초기 설정

LED가 연결된 핀을 출력 모드로 설정한다.

2. 반복 실행

LED를 켠다.

1초(1000밀리초) 기다린다.

LED를 끈다.

1초 기다린다.

이 과정을 계속 반복한다.

엔트리 블록 코딩으로 표현

[시작하기] 블록

[핀 출력 설정] → LED가 연결된 핀 번호, '출력'으로 설정

반복하기 블록 시작

[핀 출력] → LED 핀, '켜기'

[기다리기] → 1초

[핀 출력] → LED 핀, '끄기'

[기다리기] → 1초

반복하기 블록 끝

필요하면 아두이노 핀 번호나 기다리는 시간을 바꿔서 실험해 볼 수도 있어요.
간단한 논리와 반복 구조를 익히기에 아주 좋은 예제입니다.

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저는 이 활동을 하면서 생성형 AI를 이용해 후방 감지기를 함께 만들고 수동버저 와 초음파 센서라는 일상에서 볼수없는 새로운 장치를 봐서 정말 유익한 활동이었습니다 그리고 제가 직접 선으로 붙이고 만들고 코딩을 짜고 하는것이 너무 좋았습니다 저는 이 활동을 한번 더 하고 싶다는 생각이 들었습니다 저는 이활동을 정말 좋은 경험이라고 생각합니다.

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오늘 수업은 지우와 함께 생산ai에게 질문을 해서 자동차 후방감지기를 만들었는데 만들때 조금의 어려움이 있었지만 나는 지우와 함께 해서 쉬었던거 같다 엔트리에서 하드웨어를 지우아이북에 빌려주엇는데 내가 운이 좋았던거같다 왜냐하면 지우아이북이 성공을 햇기 때문이다 오늘은 지우가 가장 잘했던거 같았고 나는 이 수업으로 인해서 한층더 성장한거같다 오늘은 참 재미있었다 그리고 이번 수업으로 인해 어려움을 헤쳐나갈수있으면 좋겠다

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오늘 수업은 지현이와 함께 생산ai에게 질문을 하면서 자동차 후방감지기를 만들어보았는데 만들땐 살짝 어려움이 있었지만 잘 헤쳐나가 운좋게 지현이와 나의 아이북으로 성공을하였다 오늘은 운세가 좋은것같다 다음에도 운이 잘 따라와줬으면 좋겠다 그리고 오늘도 한층더 성장하게 된 하루였다 참 재밌었당

그리고 커서 이번일을 계기로 어려움을 헤쳐나갈일이 있으면 좋겠다

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이활동을했을때 와 생산형AI 함께할수있어서 새로운경험이었다.다음에도 기회가 생긴다면이런걸또 하고싶다.자동차후방센서를 내가만들수있다는것에 아주 좋았다.그리고 후방센서를 초음파 센서로 표현할수있어서 좋았다.오늘은아주 특별한 경험이었고 다음에는 조금 더 멋지게 만들수 있을것같다.아주 좋은경험이었다.그리고 선생님께서 아주 쉽게 알려주셔서좋았다.

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아두이노와 생성형 AI를 이용해서 원규와 같이 만들었는데 소리는 안나서 아쉬웠지만 후방감지 센서를 만들수있어서 좋은 경험이었던것 같다.

# data[].attributes.body
코딩을 다 하지 못했지만 생성형 AI를 이용핼 볼 수 잇어서 좋았다. 후방 감지기가 무엇인지 알고 직접 만들어 볼 수 있는 시간이라서 좋았다.

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오늘은 두시간 동안 챗지피티에게 물어볼건 다 물어보고 앤트리에서 자동차 경보음을 코딩으로 만들었다 물론 직접해보진 못했지만 정말 재미있었고 다음에도 코딩으로 내가 직접해보고 싶다

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오늘은 엔트리와 아두이노, 생성형 AI ChatGPT를 사용하여서 수업을 했는데 ChatGPT가 사람마다 질문을 다 다르게 주는 걸 처음 알았다. ChatGPT의 위험성도 알고 보니 엄청 위험한 것을 알았고, 또 내가 코딩을 맡아서 엔트리를 이용했는데 나는 정확히 코딩 한 것 같았는데 소리가 안나와서 아쉬웠다. 오늘 생성형 AI를 써보니깐 신박하고 재밌는 수업이 되었던 것 같다.

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이 수업을 통해서 생산형 ai를 배웠고 친구들이랑 같이 협동 하며 코딩하여 후방감지기를 만들어서

어떻게 코딩을 하는지 배웠다.

무엇 보다 선생님이 즐겁고 재미있게 가르켜 주어서

좋았던거 같다.

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이번 수업을 하면서 생성형 ai와 함께 코딩을 하며 초음파센서와 수동부저의 기능도 알아내고 자동차 후방 감지센서의 원리,코딩할때 필요한 커멘드를 생성형 ai가 시켜준 대로 하다보니 우리 조는 성공하지는 못하였지만 이런 어려운 코딩을 생성형 ai에게 질문 하나로 얻을수있다는것이 신기했지만 한 편으로는 소름끼쳤고 우리나라의 ai산업이 미래에 어떤 일을 해낼지가 궁금했다 그리고 이 수업을 마치고 다음에는 생성형 AI와 다른 코딩을 해보고싶었다.

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평소 처럼 그냥 자동차 후방 감지기를 만들었으면 지루 할수있는데 ai와 함께 만들어서 정말 재밌었고 선생님이 특히 너무 재밌게 진행해 주셔서 너무 재밌고 행복했다 선생님과 함께 수업을 해서 영광 이었습니다 그리고 우리 학교에 와 주셔서 정말 감사합니다

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오늘은 생성형AI의 도움을 받아서 색다르게 느낌을받았고 색다른 느낌을 받아서 더더욱 재밌었습니다 그리고 매일타는 차의 후방 감지기가 무엇이고 어떤 원리로 작동하는지 새롭게 알게되어서 너무 재미있었다 그리고 오늘은 재미있어서 집중이됬다 그래서 수업을 열심히 임하게되었다 다음에는 팀을 이뤄서 우리끼리 하고싶은 코드를 만들어서 해보고 싶다 오늘은 다른날보다 더 재미있었다

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오늘 피지컬 컴퓨팅을 하면서 생성형 AI(Chat GPT)를 사용하여 자동차 후방 감지기가 무엇이고, 작동 원리는 무엇인지, 그리고 엔트리로 자동차 후방 감지기를 만들 때 쓸 블록 코딩 알고리즘을 물어보고 답변을 받아서 후방 감지기를 만들었는데 Chat GPT에게 모두 같은 질문을 하고 답변을 받았는데 답변 내용이 거의 다 달라서 놀랐다. 아무튼 Chat GPT를 사용해서 블록 코딩으로 후방 감지기를 만들었을 때 새로운 방식으로 블록 코딩을 해서 느낌이 새로웠고, 오랜만에 코딩으로 재미있고 신기한 경험을 한 것 같아 좋았다. 이런 수업을 더 했으면 좋겠다.

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오늘 생성형AI와 함께 후방 감지기를 만들면서

새로운 경험을 해보는 시간이였다. 아무리 AI여도 이걸 할 수 있을까 하는 의문점이 있었는데 이 경험으로 아 그래도 AI는 대단하구나 하고 느꼈다. 또 나는 엔트리, 아두이노 이런걸 할때 별로 관심이 없었는데 ai와 함께하니 재미있었고 많은걸 느낀 두시간이었다. 다음에도 하고싶다.

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오늘 생성형 AI가 알려준 코드로 코딩하여 초음파 센서를 이용한 자동차 후진경보기를 만들었다. '만약 참 이라면'코드를 너무 많이 써서 햇갈리긴 했지만 재미있었다. 코드를 완성하고, 초음파 센서에 손을 가까이 대니 수동 버저에서 소리가 나면서 약간의 뿌듯함이 있었다. 신기하고 또 재미있었다. 이제 코드를 조금 짤 수 있을 것 같다.

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1101강병찬 입니다. 오늘 아두이노 올인원 키트로 자동차 후방 감지기를 만들고 생산형 AI 챗 쥐피티로 생산형AI와 함께 자동차 후방 감지기 만들기에 AI답변으로 첫 번째, 둘, 세 번째 까지 쓰고

엔트리로 코딩을 해서 작동 시키는 것 까지 모두 너무 재미있었고 제 인생 중 그나마 가장 뜻 깊고 머리에 기억남는 시간이 아닌가 할정도로 인상깊은 시간 이여서 너무너무 좋았고요 다른곳에서는 비싼 돈 내고 들어야하는 수업을 학교에서 이렇게 배우니 너무 좋아요 아직 남은 피컴시간 잘 부탁 드리고요 너무 재미있었어요 감사합니다. 너무 즐거운 수업이였습니다^^

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오늘 내가 가장 놀라워 했던 것은chat gpt 였다. 왜냐하면 사람이 ai한테 똑같이 질문하는데 전부다 다른 결과가 나와서 신기했고 실험에서 멈추라는 말을 했는데 ai 계속하는 것을 보고 나는 매우 놀라웠다. 그리고 자동차 후방 감지기가 코딩을 해서 된 것을 처음 알게 되었고 이것을 한 이후로 나는 코딩하는 것에 관심을 주게 되었다.

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오늘 아두이노와 생성형 ai를 활용해 자동차 후방 감지 센서를 코딩으로 만들어 실행에 옮겨 만든것이 정말 좋았던 경험이였다.

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이 경험을 통해 생성형 ai는 정말 편리하지만 그만큼 위험하다는 것을 알게 되었다. 그리고 자동차 후방 감지기를 직접 만들어 보니까 조금 어려웠지만 생성형ai 덕분에 그나마 쉬웠다. 직적 만들어 보니 새롭고 신선한 경험이 되었고 다음에는 더욱 잘만들수 있을거 같다. 이번 시간은 정발 즐겁고 좋았다. ❤

# data[].attributes.body
오늘 생성형AI(Chat gpt)를 사용해서 자동차 후방감지기와 자동차 후방감지기의 원리에 대해 알아보고 알고리즘까지 받아 직접 코딩해보는 시간을 가졌다. 우리조는 아쉽게 성공하지 못했지만, 성공한 조를 보니 정말 자동차 후방감지기처럼 작동해서 참 신기했고 재미있었다.

# data[].attributes.body
이 경험을 통해 생산형 ai를 대해서 잘 알게 되었다. 또 생산형 ai는 우리의 명령을 내렸는데 지 마음대로 코드를 바꿀 수 있다는 걸 알았다. 생산형 ai는 거짓 정보를 적을 수 있는걸 알았다. 이번 일로 모르는게 있으면 생산형 ai를 써야 되겠다는 마음을 느꼈다. 이번 수업을 들으면서 초음파 센서, 코딩 등을 했는데 수업들이 창의적이고 나중에 또 하고 싶다는 느낌이 들었다.

# data[].attributes.body
이번생성형 AI 수업을 통해 인공지능 기술이 얼마나 빠르게 발전하고 있는지를 직접 체감할 수 있었다. 특히 텍스트, 이미지, 음악, 코드 등 다양한 형태의 콘텐츠를 AI가 스스로 생성해내는 과정을 보면서 놀라움과 동시에 약간의 두려움도 느꼈다

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오늘 수업으로 생성형 AI로 코딩을 하는 게 흥미롭고 Chat gpt로 문제를 해결하고 이해하는게 재미있었다 또 피컴 선생님께서 정말 이해하기 쉽고 재미있게 설명하는 게 무엇보다 좋았다. ❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️

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1126황윤성(아두이노 천재)

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1126황윤성(아두이노 천재)

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안녕하세요 아두이누는 맨날 하는거지만 오늘은 달랐다. 초음파 센서도 저번에도 써봤지만 오늘은 수동부전은 처음써봤는데 다른친구들은 됬지만 나는 다 했는데 안됬다. 그래도 다른친구들이 환성한걸 실험 해서 삐삐삐삐 소리가 거리에따라 더 빨라지고 느려지는걸 봤다. 모르는것을 AI한테 물어보는것도 있었지만 AI한테 물어보는게 거이 없었다. 어려운게 거이 없고 선생님도 계셔서 선생님께 물어봐서 AI는 거이 안쓰게되었다. 오늘의 감상편: 늘 하는거였지만 새로운 출력기를 사용하고 실패도 격어서 의미있는 아두이노 코딩이였다 chat gpt를 사용해서 더 재밌었던것도 있다. 이상입니다 하트❤💕❤❤❤❤💕💕❤❤❤ 저도 해줘요 홰 안해줘요요요요요72369865268623ㄱ80ㄱ6230798347698057528306ㅅ4308134679253701286291`8979234234ㄱ

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이번 생성형 AI 수업을 통해 인공지능 기술이 얼마나 빠르게 발전하고 있는지를 직접 체감할 수 있었다. 특히 텍스트, 이미지, 음악, 코드 등 다양한 형태의 콘텐츠를 AI가 스스로 생성해내는 과정을 보면서 놀라움과 동시에 약간의 두려움도 느꼈다.