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La respiración está vinculada a la percepción del propio cuerpo, así como a la atención interiorizada que controla tanto a la resolución muscular general como el relajamiento segmentario.

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Con el desarrollo de la habilidad relajación, podemos enumerar las siguientes:

-Aprender una mejor toma de conciencia del propio cuerpo.

-Disminuir las tensiones musculares y psíquicas.

-Mejorar el dominio y control sobre el propio cuerpo.

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El tono muscular es la contracción muscular que hace posible el movimiento. El tono muscular permite al cuerpo mantener una posición ergonómica y permite realizar el conjunto de las actividades diarias.

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Es el tipo de coordinación presente ante movimientos o actividades donde participa gran parte del cuerpo, por lo que se requieren la acción coordinado de músculos o grupos de músculos grandes (tronco, extremidades).

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También se lo puede dominar como "La habilidad de mantener el cuerpo erguido", gracias a los movimientos compensatorios que implican la motricidad global y fina, que se da cuando el individuo está quieto o en movimiento.

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Es la capacidad de mantener el cuerpo erguido o en cualquier posición estática, frente a la acción de la gravedad.

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Es la capacidad de mantener la posición correcta que exige la actividad física, a veces realizada en el espacio (aire), a pesar de la fuerza de la gravedad.

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El ritmo ayuda a desarrollar el control motor elemental y la coordinación sensomotora. Seguir el ritmo supone la sincronización con el tempo musical, tratando de que el cuerpo se mueva en el mismo momento que el ritmo o la música, y supone una evolución en el desarrollo psicomotriz a nivel del movimiento

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Esquema corporal abarca la totalidad de la persona, es la representación mental que tenemos sobre nuestro propio cuerpo, partes, movimientos, limitaciones… en relación al medio, estando en situación estática o dinámica.

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Es la preferencia que muestra la mayoría de seres humanos en el uso de los órganos situados a un lado u otro de su propio cuerpo. ​ Un ejemplo más popular es la preferencia por utilizar la mano derecha o ser diestro.

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Es la capacidad que se desarrolla en la niñez para ubicar la derecha e izquierda en otros objetos que no son precisamente los del propio cuerpo.

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Es la habilidad para realizar movimientos generales grandes (tales como agitar un brazo o levantar una pierna). Dicho control requiere la coordinación y el funcionamiento apropiados de músculos, huesos y nervios.

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La motricidad fina es la coordinación de las partes y órganos del cuerpo (músculos, huesos y nervios) necesarios para la realización de movimientos precisos, coordinados y controlados con las zonas más distales del cuerpo, es decir manos y dedos, realizando con ello movimientos voluntarios.

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La coordinación viso motora también conocida como coordinación mano-ojo es la capacidad de usar los ojos y las manos a la vez. Esta habilidad es importante para los niños porque les permite hacer cosas como escribir, colorear, desarrollar la creatividad y practicar deportes como futbol o basquetbol, entre otros.

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Temporal: capacidad de manejar información relativa al día, hora, mes, año, momento de realizar conductas, festividades, estaciones, etc. Espacial: capacidad de manejar información relativa a de dónde viene, dónde se encuentra en un momento específico, a dónde va, etc.

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Ramírez, E. B. G. (2007). La lateralidad en la etapa infantil. Lecturas: Educación física y deportes, 108, 16. https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2702323

Izagirre, E. H. (2002). El movimiento en psicomotricidad. Indivisa Boletín de Estudios e Investigación, Monografía II, 53-56. https://doi.org/10.37382/indivisa.vimonografiaii.601

Comellas, M. J. (2007). Psicomotricidad en la educación infantil: Recursos pedagógicos. Grupo Planeta (GBS).