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Estos sistemas pueden trabajar en procesos en paralelo, control individual y tiempo real, de forma independiente del sistema operativo del PC. Se utilizan en una gran variedad de aplicaciones de control y adquisición donde se necesita una temporización determinista con respuesta de 1 µ seg.

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Un controlador híbrido es un sistema integrado por software, interfaz de usuario y hardware que se utiliza en control y automatización de maquinaria y equipo. En particular, un controlador híbrido o controlador analógico-digital tiene un funcionamiento más sofisticado que un controlador analógico ya que puede procesar ambos tipos de señales.

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Afectan a los elementos de almacenamiento únicamente en instantes discretos. La sincronización se logra con un dispositivo de temporización llamado generador de reloj, el cual produce un tren periódico de pulsos de reloj. Los pulsos de reloj se distribuyen por todo el sistema de modo que los elementos de almacenamiento sólo se vean afectados al llegar al pulso.

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Los elementos de almacenamiento requerido consisten en compuertas lógicas cuyo retardo de propagación hace posible el almacenamiento requerido.

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En un circuito secuencial las salidas dependen de las entradas y de valores anteriores de determinadas salidas, es decir, dependen de la vida pasada del circuito.

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Los tipos de tiempo varían de continuo a discreto, en función del tiempo que posee el sistema. Los continuos utilizan las ecuaciones diferenciales mencionadas anteriormente, ademas que su tarea es ejecutada en un tiempo infinitamente divisible. Por el contrario los sistemas de tiempo discreto solo pueden ser divididos durante períodos que posean un valor constante y bajo unas variables que sean digitales.

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Como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción en el sistema, generalmente ésta s realizada por el elemento final de control.

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Con base en la medición, el controlador decide qué hacer para mantener la variable en el valor que se desea.

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La medición de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinación de sensor y transmisor.

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Hay 3 operaciones que son indispensables en todo sistema de control

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> Sensores: son aquellos que permiten reconocer los valores de las variables medidas del sistema.

> Controlador: Es el que determina la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control, utilizando los valores de la entrada y la respuesta obtenida.

> Actuador: es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control.

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- Sistema de control de lazo abierto la salida no afecta la acción de control.
- Sistema de control de lazo cerrado se retroalimenta su salida con la entrada, con esto cerrando el lazo de control.
- En un lazo de control cerrado se encuentran los elementos básicos de transductor, controlador y actuador.

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Es aquel donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control, se alimenta al controlador con la señal de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente

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Es aquel donde la salida no tiene efecto sobre la acción de control, no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada; por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija, dando como resultado que la precisión del sistema depende de la calibración.

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El objetivo principal es garantizar la estabilidad y ser fuerte ante las perturbaciones, por lo cual, busca ser tan eficiente e implementable para evitar los los comportamientos imprevistos en las variables de entrada

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Tiene como objetivo evitar irregularidades y corregir aquello que frena la productividad y eficiencia del sistema.

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Conjunto de elementos interrelacionados entre sí para cumplir un fin común.

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Es un sistema que esta constituido por un conjunto de componentes que regulan el comportamiento de un sistema (o de si mismo) para lograr el determinado objetivo

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Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.