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Este es el Australopithecus, que habitó hace unos 4 millones de años. Los principales yacimientos se encuentran en África (Kenia,mSudán del Sur, Hadar,…) Este género tenían un cuerpo pequeño y delgado,con una talla de entre 1,20 y 1,40 metros de altura, poseía un cráneo aplastado, mandíbula elevada, un reducido espacio para el encéfalo y una pelvis que les permitía andar a dos patas (bipedestación). Hoy en día, se han descubierto distintos tipos de especies: anamensis (tenía unos molares más anchos y un esmalte más espeso), afarensis, bahrelghazali (ha sido el único encontrado fuera de África Oriental), africanus (mayor capacidad cerebral), gahri y sediba (es el más reciente). En los años treinta, Robert Broom, encontró restos fósiles en Sudáfrica y en 1924, Raymond Dart descubrió en Taung un cráneo de fósil infantil.

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Este es el homo habilis, que vivió hace unos 2 millones de años. La mayor parte de los yacimientos más importantes han sido hallados en Kenia, Koobi Fora y en Tanzania. Este género poseía un cráneo más redondeado, tenían una mayor capacidad craneal, los dedos de los pies y de las manos curvados, los incisivos más grandes que los de los Australopithecus, su altura estaba por debajo del metro y medio y su peso por encima de 50kg en el caso de los hombres, y las mujeres, generalmente medían un metro y medio y pesaban poco más de 30kg. En 1986, encontraron un conjunto de restos fósiles que incluye miembros superiores e inferiores. Algunos datos curiosos sobre ellos es que la mayoría de su alimentación se basaba en carne, aunque también comían de forma variada vegetales, insectos, raíces,… Conocían el fuego pero no eran capaces de usarlo y sus partos duraban menos que en las especies anteriores.

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Este es el Homo erectus, que vivió entre 1,9 millones de años y 117000 años. Los yacimientos más importantes los podemos encontrar en África, Europa y Asia (allí se encuentran la gran mayoría). Este género poseía una frente y unos pómulos muy planos, el volumen craneal fue aumentando con el paso del tiempo y la forma de la bóveda craneal es relativamente baja y angular. Fue la primera especie humana totalmente bípeda y el primer homínido en conocer el fuego. En Filipinas podemos encontrar restos de un rinoceronte con claras marcas de descamación, en China fragmentos de un cráneo y en Turquía restos de fauna, fuego e industria lítica junto a huesos humanos.

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Este es el Homo floresiensis, que vivió hasta hace 12000 años aproximadamente. Los yacimientos más importantes los podemos encontrar en las Cuevas de Liang Bua y Liang Bawah, en la Isla de Flores.  Las principales características de este género son: era tan pequeño que su estatura apenas llegaba al metro de altura y su peso rondaba por los 25 kilogramos, tenía el cerebro tan pequeño que se podía comparar con el tamaño de una naranja, pero aún así, eran inteligentes y tenían capacidad de tomar decisiones e iniciativas, procesar emociones y sacar conclusiones. Se les llama de este modo porque hace miles de años poblaron la Isla de Flores (Indonesia). También son conocidos como hobbit, porque recuerdan a un personaje del Señor de los Anillos. En Liang Bua, han conseguido encontrar el yacimiento de un esqueleto fosilizado (2003).

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Este es Homo neanderthalensis, que habitó más o menos entre 230000 años y 40000 años. Los principales yacimientos se han encontrado en Europa y Asia, en España por ejemplo, destacan dos, el de Gibraltar y el de Murcia, y también podemos encontrar varios en Bélgica. Sus características más importantes de este género son la ausencia del mentón, la adaptación al frío extremo, su baja estatura, sus extremidades cortas y robustas. Tenían una pelvis, un tórax y una cadera ancha y su peso rondaba por los 70 kg. Sus dedos pulgares se adaptaron para el uso de herramientas con mango. Podemos encontrar restos arqueológicos sobre ellos, por ejemplo, en Francia, descubrieron el diente de un niño y herramientas de piedra , y en Irak, han descubierto restos parciales de 10 neanderthalensis en la cueva de Shanidar.

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Este es el Homo sapiens, que vivió hace 150000 años aproximadamente. Los yacimientos más importantes los podemos encontrar al norte de Israel (Skhul y Qafzeh) en los que se han encontrado fósiles humanos en cuevas. Las principales características de este género son el desarrollo del lóbulo frontal, usan sistemas lingüísticos muy sofisticados, aumenta el tamaño del cerebro, su estatura rondaba por los 160 y 170 cm y su constitución era robusta y musculosa. Poseía una frente plana, cejas pequeñas y el mentón hundido. Podemos encontrar en la cueva griega de Apidima un cráneo, en Bulgaria, huesos, herramientas y collares pintados de hace 45.000 años y al oeste de Marruecos, los restos fósiles de tres jóvenes adultos.