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Nicolás Copérnico propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la tierra y los planetas, se suponía, giraban alrededor del sol en orbitas circulares.

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Claudio Ptolomeo ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la tierra como el centro del universo, Ptolomeo creía que la tierra era el centro y que lo demás se movía alrededor de ella.

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La primera Ley de Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos.

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La segunda Ley de Kepler establece la relaciòn que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.

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la tercera Ley de Kepler relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una orbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero

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Isaac Newton se dio cuenta que la luna caía, pero no chocaba con la tierra por la misma razón por la que podemos hacer girar una piedra amarrada a una cuerda sin que llegue a nuestra mano, concluyo que el sol también atraía a los planetas produciendo orbitas descubiertas por Kepler