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Claudio Ptolomeo considero a la tierra como el centro del universo.
Las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la Tierra una vez al día

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Nicolás Copérnico propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la Tierra y los planetas, se suponía, giraban alrededor del Sol en orbitas circulares.
Copérnico había descubierto el camino correcto

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Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el Sol esta colocado en uno de sus focos

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Establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en orbita y la distancia de dicho planeta respecto al Sol

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Relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al Sol, es decir, con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del Sol.

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La fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas era directamente proporcional al producto de la masa del Sol y la del planeta, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa ambos cuerpos celestes